伺服电机连接电缆:E-GMH-200CAB
编程工具:MELSFOT GX系列(顺序编程工具) GX Developer 型号:SW",D5C-GPPW
GOT作图软件、定位模块用得软件
MELSOFT GT系列 型号:SW",D5C-GTD2-CL(GT Designer2)
定位模块用的软件 型号:FX-PCS-VPS/WIN 手持式编程器(HPP) 电源:
16
端子排列:
定位控制:
17
七、伺服放大器选型
设计中X、Y向电动机均为三菱LM-U2P2C-60M-2SSO直线伺服电机,生产厂家为三菱集团公司。查表7.1,选择与之匹配的驱动电源为MR-J3-60B-RJ004U□型,输入电压为三相200~230VAC 50/60Hz,相电流为4A,控制系统为:正弦波PWM控制/电流控制系统。连线图如图7.1所示。
18
表7.1
图7.1
19
相关推荐: