第六章、总 结
作为大学阶段最后一个学期的课程设计，整个内容知识面要求确实非常广。从基本的电路、模数电，到电机学、电力电子、交流调速、自动控制原理、运动控制系统，还包括课堂上没有的MATLAB软件的仿真，EDA软件Altium Designer的原理图和PCB制版，以及上位机开发软件LabVIEW学习和应用。对于这次的选题《基于稳态模型的恒压频比的交流调速系统的仿真与设计》其原理和方案整体来说已经比较成熟。难点还是在于需要从仿真到软、硬件的设计都要考虑到。对于个人而言，因为有类似相关项目的开发经验，在软件和硬件的设计上还是减轻不少负担，主要问题在于MATLAB的电力电子仿真设计接触较少。通过这次课程设计，我了解恒压频比控制交流调速系统的工作原理及其参数的确定，学会应用MATLAB软件，建立数学模型对控制系统进行仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响，可以应用所学知识和工程设计方法完成了简单的运动控制的设计。为即将到来的毕业设计打下良好的基础。
U/f控制方式的变频调速系统是转速开环控制，无需速度传感器，控制电路比较简单，电机选择通用标准异步电动机，因此其通用性比较强，性能/价格比比较高。本系统是一个U/f控制方式的开环控制系统，它存在以下缺点:不能恰当调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化;无法准确地控制电动机的实际转速;转速极低时，由于转矩不足而无法克服较大的静摩擦力。因此可以将系统改进成闭环系统，对电机的电流和转速进行检测及处理，提高其控制精度。
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参考文献：
[1]陈伯时 编.电力传动自动控制系统[M].北京:机械工业出版社，1997 [2]王兆安 编.电力电子技术第四版[M]. 北京:机械工业出版社，2001 [3]《控制系统课程设计》吴新开，中南大学出版社 [4]电力传动控制系统原理与应用》冯信康.水利电力出版社
[5] 何苏勤，王忠勇.TMS320C2000 系列DSP 原理及实用技术[M].北京：电子工业出版社，2003.
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