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图8 PLC系统梯形图
首先启动舱底泵，舱底泵指示灯亮，然后启动油水分离器，控制清水阀打开，清水阀指示灯亮，并开始计时，5分钟后，专用泵电机启动，专用泵电机指示灯亮，直到水面达到一级分离筒油水分界面触点，打开一级分离筒排油控制阀，电磁阀指示灯亮，油水进入二级分离筒，水面达到二级分离筒油水分界面触点，打开二级分离筒排油控制阀，电磁阀指示灯亮，油分计监测含油浓度是否小于15ppm，若小于，则打开排水控制阀，将污水排出舷外，若不小于，则打开回水控制阀，同时油驳动泵启动，废油驳运泵电机启动控制，同时故障报警灯闪亮，蜂鸣器发出报警声，最后按复位按钮。
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5 调试和运行结果
5.1硬件系统的调试
按照系统设计要求将各硬件接线接好。调试过程首先检查总供电及各设备供电是否正常，然后检查设备的电气控制是否正常，能否正常开机，各种闸阀能否正常开启和关闭，检查仪表及控制系统是否正常。在对系统进行必要的检查后，开始具体调试。
硬件功能调试主要是测试硬件的功能是否正常，这部分的调试内容包括：
（1）供电线路的设置和检验，主要用万用表检测电路的连通是否实现，以及保证接线的正确性，防止220V与24V线路的错位接线发生；
（2）电机直接加三相电源调试，检测电机工作状态； （3）变频器单独调试，检测能否正常进行参数设置；
（4）变频器加电机进行调试，检测能否正常进行变频调速，在外部控制模式下，控制端子是否能正常控制电机启动，调节电机转速等；
（5）PLC单独检测，检查PLC单元能否正常工作，指示灯是否正常，该部分工作实际上在计算机模拟调试前就己经完成；
5.2软件系统的调试
通过编程，将编好的程序下载到PLC中进行运行调试，检查程序是否有错误，是否能够实现相应的功能控制。调试时，可根据功能模块分类分别调试，最后进行总体调试。
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6结 论
船舶污水处理控制系统是一个比较复杂的综合系统，它包括与之相关的生产工艺流程、相关生产设备，现场计量自控检测仪表的选用、控制流程的模型建立、对 PLC系统软硬件应用研究等。本文详细阐述了船舶污水处理工艺流程、控制系统总体方案以及具体的软硬件实现。
通过四个月的课题设计和调试，基本上完成了对PLC船舶污水处理系统的设计，达到了预期的设计目标。在这个过程中，使我学到了很多知识，积累了许多宝贵的经验，锻炼了自己的独立思考能力和实践动手能力。进一步加深了解了PLC在实践当中的应用。熟悉了PLC硬件的工作原理，完成了整个系统的模拟调试，通过对系统的不断修改和调试，基本上达到了预期的设计要求。
在设计过程中主要从硬件和软件两个方面的问题进行，船舶污水处理系统中，主要的硬件问题包括机械结构、硬件选型和PLC的外围电路设计和接线处。在PLC的外围硬件连线方面，主要是增加一些保护设备。由于输出都是何接触器等元件连接，接触器的突然断开和闭合会形成突波对PLC的输出端子造成损坏，因此需要加装一些保护装置，例如，续流二极管等，增加触点的寿命。软件方面主要问题在于程序编写完毕后，需要首先在电脑上对程序进行软件仿真，主要检查是否存在各种错误，可利用三菱公司配套的仿真软件。然后通过模拟硬件的方式检查程序，主要检查程序是否存在逻辑上的错误。调试时，可根据功能模块分类分别调试，最后进行总体调试。
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