差动轮系自由度为2）
行星轮：绕动轴线转动的齿轮（基本构件） 太阳轮：绕固定轴线转动的齿轮（基本构件） 行星架（系杆）：支撑行星轮且绕固定轴线转动的构件
2.什么是过轮（惰轮），起什么作用
过轮：定轴轮系中，既是主动轮又是从动轮，不影响传动比大小但可以改变传动方向
3.首、末轮转向关系如何确定？
首、末两轮轴线平行时，转向相同传动比为“+”，反之为“-” 首、末两轮轴线不平行时，转向关系只能在图上用箭头标注
4.什么是周转轮系的转化机构，为什么可以用转化机构法来计算周转轮系中基本构件间传动比？
虚拟的给整个周转轮系加上一个公共角速度，使之绕行星架的固定轴线回转，此时周转轮系就转化为定轴轮系，这个定轴轮系称为周转轮系的转化机构。转化机构为定轴轮系
5.设计行星轮系时，轮系各轮的齿数和行星轮的个数要满足什么条件？
传动比条件：尽可能近似的实现给定传动比
同心条件：行星架回转轴线应与中心轮几何轴线重合
均布条件：行星轮个数与各轮齿数应满足一定条件，以防止干涉 邻接条件：相邻的行星轮齿顶圆不能相交
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