西安工业大学北方信息工程学院
本科毕业设计(论文)
题目：自动避障寻迹小车硬件设计
系 别： 电子信息系 专 业： 通信工程 班 级： B090310 学 生： 李春健 学 号： B09031009 指导教师： 王青岳
2013年06月
毕业设计（论文）任务书
系别 电子信息系 专业 通信工程 班级 B090310 姓名 李春健 学号 B09031009 1.毕业设计（论文）题目： 自动避障寻迹小车硬件设计 2.题目背景和意义： 利用超声波进行位置检测广泛应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面，而根据地面特定标识自动寻迹在工业自动化生产及汽车工业中也得到广泛应用。本题目以单片机为核心，以玩具小车为控制对象，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，同时根据地面特定标识，引导小车快慢速行驶以及自动停车，并可以自动记录时间、里程以及行驶速度。涉及到传感器位置检测，直流电机调速控制及计算机应用等多方面的知识。 3.设计(论文)的主要内容（理工科含技术指标）： 本题目以玩具小车为控制对象，要求小车在地面标识引导下能够自动寻迹，寻迹路线设有随机布置的障碍，要求小车能够根据检测自动躲避障碍，并恢复对路线的寻迹。同时小车能够自动显示、记录时间、里程以及行驶速度。 4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）： 设计地点：单片机实验室； 起始时间：1-18周 ； 基本要求： 1）系统电源设计；2）寻迹模块接口硬件设计；3）超声波换能器接口设计；4）直流电机驱动电路设计；5）1602液晶接口设计；6）转速检测接口设计等
5.毕业设计（论文）的工作量要求 *
① 实验（时数）或实习（天数）： 400学时
*
② 图纸（幅面和张数）： A4图纸5张 ③ 其他要求： 论文字数1.5万字以上；外文翻译5000字以上；参考文献15篇以上（含英文参考文献3篇）
指导教师签名： 年 月 日
学生签名： 年 月 日 系（教研室）主任审批： 年 月 日 说明：1本表一式二份，一份由学生装订入附件册，一份教师自留。
2 带*项可根据学科特点选填。
自动避障寻迹小车硬件设计
摘 要
本系统以AT89S52单片机为控制核心，利用红外对管检测行驶轨道的黑线引导线实现寻迹功能，用超声波模块实现避障检测。采用直流电机驱动小车的后轮，用一个转向电机控制小车的前轮。利用舵机控制小车的行驶方向，采用PWM技术调节占空比以此来控制电机的转速，使小车实现自动寻迹避障的功能。行驶时间、速度、里程的显示用一块1602LCD。
关键词：AT89S52单片机；红外对管；超声波；PWM技术；寻迹；避障；1602LCD
I
Automatic Obstacle Avoidance Car Tracing Hardware Design
Abstract
The system is controlled by AT89S52 single-chip microcomputer. It uses infrared
tube to detect the black guide line on the running track so as to realize the tracing function, and it uses ultrasonic module to detect obstacle avoidance. The rear wheels of the car are drived by DC motor and the front wheels of the car are controlled by a steering motor. The driving direction of the car is controlled by Servo. It adopted PWM technology to adjust the duty cycle so as to control the speed of the motor and realize the function of automatic tracing and obstacle avoidance. The travel time, speed and mileage are displayed on the 1602LCD.
Key Words: AT89S52 MCU；Infrared Tube；Ultrasonic Wave；PWM Technology； Tracing;Obstacle Avoidance;1602LCD
II
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