R位（倒档）：
在倒档时，离合器K2接合，驱动前排大太阳轮，制动器B1制动行星架，则齿圈反向减速输出，其动力传动路线为：泵轮→涡轮→离合器K2→大太阳轮→长行星轮→输出齿圈。
四、拉维娜式变速器拆装部分：
（1）保持台架上自动变速器轴线水平，测量液力变矩器端面到变速器壳体端面的距离，并记录。
（2）拆下变速器壳体上带密封圈的后端盖，此盖是压入变速器后端孔上的，拆下后，要更换新盖。注意另一后端盖为变速器输出轴后端盖，不要拆错。 （3）拆下油底壳，注意此时不能翻转油底壳向上，否则油底壳中的杂质将会进入阀体，导致阀体故障。然后再拆下自动变速器进油滤网，进油滤网拆下后必须更换。观察油底壳内的杂质，分析变速器的磨损情况。
（4）拆下阀体上的传输线，松开线束插接器与壳体上的固定螺钉，使线束与阀体保持连接。
（5）若要将电磁阀线束和油温传感器等与阀体分离，必须使用专用工具，动作用力要适度，否则会造成印刷线束短路。
（6）拆卸阀体固定螺钉，注意使用专用工具。在将阀体从壳体上取下前，必须首先分离手动阀阀芯与多位开关之间连接的挂钩。将手动阀阀芯仍然保留在阀体中，但由于阀芯极易滑落，因此在拆装过程中要非常小心，特别是在安装前要保证阀芯与阀体孔清洁，并加入变速器油润滑。
（7）取出制动器B1导油管。此导油管位于阀体下面，壳体上的油道孔内。 （8）用专用扳手拆下间距不等的7个油泵螺栓。
（9）注意观察7个螺栓孔中，只有对角的两个孔有螺纹，将专用螺栓（M8）拧入油泵螺纹孔内，拉出油泵。
（10）将带有隔离套管、制动器B2制动片、弹簧和弹簧盖的所有离合器一起拉出，注意推力滚针轴承和垫片的位置，不可错乱。 （11）将多位开关拉至驻车挡位置，固定后齿圈。
（12）将螺丝刀插入大太阳轮的孔内，固定大太阳轮。
（13）从后端盖孔内拆出小传动轴后端的紧固螺栓、调整垫圈和推力滚针轴承。 （14）从变速器壳体内拔出小传动轴。注意滚针轴承，推力滚针轴承等小零件的位置。
拔出大太阳轮和小太阳轮输入轴（大传动轴）。
（15）从变速器壳体上拆下转速传感器。
（16）拆下隔离套管弹性挡圈（卡环）和单向离合器弹性挡圈（卡环）。 （17）取出导流块。
（18）取出行星架内的小太阳轮、垫圈、推力滚针轴承。
（19）用钳子夹在单向离合器的定位楔上，把单向离合器从变速箱壳体上拔出。 （20）取出碟形弹簧。
（21）拆下制动器B1的钢片、摩擦片和压盘。
（22）取出推力轴承和垫圈，挂入驻车挡位置，从后端盖孔处用专用工具拆下内六角紧固螺栓，然后依次取出碟形弹簧、调整垫圈、后圆锥滚子轴承、推力滚针轴承，从变速器壳体中取出齿圈及轴承等。
丰田A341E辛普森式后轮驱动自动变速器拆装
一、辛普森式变速器结构特点：
（1） 行星齿轮变速器采用由3个行星排组成的辛普森式4速行星齿轮变速器，有10个换档执行元件。
（2） 在电控系统使用4个电磁阀，2个用于换挡控制，1个用于锁定控制，另 l个用于油压控制，可减缓换挡执行元件的油压增长速度，减小换挡冲击。
（3） 有输入轴转速传感器，它能更精确地测定转速，使换档过程更加精确。
二、辛普森式变速器结构图：
1-液力变矩器; 2-手控阀臂; 3-空档起动关; 4-车速表传器; 5-车速表传驱动齿轮; 6-车速传感器; 7-输入轴转传感器; 8-节气门拉索; 9-液力变矩器壳; 10-输出轴凸缘; 11-后端壳; 12-油底壳; 13-进油滤网; 14-阀板; 15-蓄压器活塞; 16-减振弹簧
1-油泵; 2﹑5、9、11、14、23、26、29-止推垫片; 3、8、12、17、22、25、30、42、44-止推轴承; 4-超速行星架和超速离合器组件; 6、27、34、38、49-卡环; 7-超速制动器钢片和摩擦片; 10-超速齿圈; 13-超速制动器鼓; 15、18、32、37-尼龙止推垫圈; 16-高、倒档离合器组件; 19-前进离合器组件; 20-22档强制制动带; 21-制动带销轴; 24-前齿圈; 28-前行星架; 31-前后太阳轮组件; 33-2档单向离合器; 35-2档制动器摩擦片和钢片; 36-活塞衬套;39-2档制动器鼓; 40-低、倒档制动器摩擦片和钢片; 41-后行星架和行星齿轮组件; 43-后齿圈; 45-输出轴; 46-弹簧; 47-2档强制制动带活塞; 48-2档强制制动带液压缸缸盖; 50-超速制动鼓进油孔油封; 51-变速器壳体。
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