（2）力求控制电路安全可靠，简单经济 （3）合理选择各种电器元件 （4）符合人机关系，便于维修 2、【答案】（8分）
数控机床按控制方式可分为： （1）开环控制数控机床
在开环控制中，机床没有检测反馈装置，它对机床移动部件的实际位置不作检验，所以机床加工精度不高，精度主要取决于伺服系统的性能。
这种机床工作比较稳定、反应迅速、调试方便、维修简单，但其控制精度受到限制。它适用于一般要求的中、小型数控机床。
（2）闭环控制数控机床
在开环控制数控机床上增加检测反馈装置，在加工中时刻检测机床移动部件的位置，使之和数控装置所要求的位置相符合，以期达到很高的加工精度。
此类机床优点是精度高、速度快，但调试和维修比较复杂。关键是系统的稳定性，所以在设计时必须对稳定性给予足够的重视。
（3）半闭环控制数控机床
这种控制方式对工作台的实际位置不进行检查测量，而是通过与伺服电机有联系的测量元件，如测速发电机和光电编码盘 (或旋转变压器)等间接检测出伺服电机的转角，推算出工作台的实际位移量，用此值与指令值进行比较，用差值来实现控制。由于工作台没
有完全包括在控制回路内，因而称之为半闭环控制。这种控制方式介于开环与闭环之间，精度虽没有闭环高，调试却比闭环方便。
五、分析题（10分）
【答案】
图中主要有以下错误： （1）没有短路保护；
（2）热继电器应为三相保护；
（3）控制电路在主电路中接线有错；
（4）热继电器的触头应在KM1、KM2线圈并联后再连接； （5）线圈KM1、KM2自锁触头错误； （6）无互锁设置。 修改后图形为：
六、设计题（15分）
【答案】
如下图所示：
按下SB1时，KM1、KM3线圈通电，快进电机和工进电机同时工作，实现快进，当压下行程开关SQ2时，KM3断电，快进电机停止，实现工进。当压下行程开关SQ3时，KM2得电同时KM1断电，反向电机接通，实现工退。当SQ2恢复原位时，KM3通电，实现快退。到原位时，压下SQ4，控制电路断电，实现停止。
第3套
一、填空题（每空1分，共30分）
1、电力拖动的发展经历了拖动及
拖动四部分组成。
拖动、拖动、2、指令SFT的含义是3、PLC由微处理器、
组成。
，指令PLS的含义是、、、。 及4、三相步进电机的通电方式有：5、伺服装置的作用是6、PI调节器是同时具有放大器。
7、试列举四种常用的调速系统：速系统、
调速系统、
、、。
。
，脉冲当量是指运算和
运算两种作用的
调速系统、调调速系统。
调速和保护、
调速。 保护、
8、电机调速根据负载的性质可分为9、电器控制系统有
等保护环节。 10、自动开关具有
、短路及保护、
保护功能。
二、判断题（10分，共10题，每题1分）
1、梯形图中没有真实的物理电流，而只有“概念”电流。（ ）
对
错
2、输入继电器是专门用来接收从外部开关或敏感元件发来的信号的，它与输入阻抗端子相连，可以由外部信号所驱动。（ ）
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