第1章 机构的结构分析
1.2 是非题
1.2.1．机器中独立运动的单元体，称为零件。(╳ )
1.2.2．具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。(√ )
1.2.3．机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。(√ )
1.2.4．任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。( √ )
1.2.5．六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。(╳ )
1.2.6．当机构的自由度F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。(√ ) 1.2.7．运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 (╳ ) 1.2.8．在平面机构中一个高副引入二个约束。 ( ╳ )
1.3 选择题
1.3.1．一种相同的机构 A 组成不同的机器。 (A)可以；(B)不能
1.3.2．机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生任何相对运动。 (A)可以；(B)不能
1.3.3．原动件的自由度应为 B 。 (A)?1; (B)+1; (C)0
1.3.4．基本杆组的自由度应为 C
(A)??1; (B)+1; (C)0。
1.3.6．在机构中原动件数目 A 机构自由度时，该机构具有确定的运动。 (A)小于；(B)等于；(C)大于。
1.3.7．计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 B 。 (A)增多； (B)减少；(C)不变。
1.3.8．机构运动确定的条件是 C 。
(A)自由度大于 1；(B)自由度大于零；(C)自由度等于原动件数。
1.3.9．图 1.2 中轴 2 搁置在V形铁 1 上，根据它们在图平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是 D 。
(A)转动副；(B)移动副；(C)纯滚动型平面高副；(D)滚动兼滑动型平面高副。
图 1.2 题 1.3.9 图
1.3.11.两构件组成运动副的必备条件是___ A ____。
(A).直接接触且具有相对运动；(C).不接触但具有相对运动；(B).直接接触但无相对运动；(D).不接触也无相对运动。
1.3.12.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将____ B ___确定的运动。 (A).有；(B).没有；(C).不一定。
1.3.13.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___ A _____。
(A).虚约束； (B).局部自由度；(C).复合铰链。 1.3.14.机构具有确定运动的条件是_____ C ___。
(A).机构自由度数小于原动件数； (B).机构自由度数大于原动件数；(C).机构自由度数等于原动件数；(D).机构自由度数与原动件数无关。
1.3.15.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有___ B ___个自由度。
(A).3；(B) 4；(C).5；(D).6。
1.3.16.杆组是自由度等于___ A _____的运动链。 (A).0；(B).1；(C).原动件数。
1．4 简答题
1.4.1 在图 1.3 所示的运动链中，哪个是不能动的？为什么？
图 1.3 题 1.4.1 图
答：图 C 的机构不能动，因为自由度为零。
1.4..2 图 1.4a)机构运动方案为什么不能动？哪一个修改方案是合理的？为什么？
图 1.4 题 1.4.2 图
答：图 C 是合理的。图 b 的机构虽然自由度为零但构件 2、3 和机架构成了自由度为零的部分，这部分不会动。只有构件 4 可摆动，但这不是该机构设计的目的。
[评注]增加机构自由度可通过把低副换成高副或增加一个构件和一个低副的方法，但如果若干个构件与机架构成自由度为零的局部运动链，则这几个构件都不能动。
1.4.3图 1.5 中的机构有几个局部自由度？ 几个复合铰链？
a) b)
图 1.5 题 1.4.3 图
1.5 作图与计算
1.5.1 画出图 1.7 所示六个机构的运动简图
A b
C d
图 1.7 题 1.5.1 图
1.5.2.求出图 1.8 所示机构的自由度。 1.5.3．求出图 1.9 所示机构的自由度。 1.5.4．求出图 1.10 所示机构的自由度。
图 1.8 题 1.5.2 图 图 1.9 题 1.5.3 图 1.5.5．求出图 1.11 所示机构的自由度。
图 1.10 题 1.5.4 图 图 1.11 题 1.5.5 图
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