一、简答题
1.绘制出典型的计算机控制系统原理框图。
2. 说出工业控制机的特点。
3. 解释振铃幅度。
4. 下图是ADC0832的的原理框图，请指出图中1至5分别代表什么。
A. 比较器 B. 开关树组 C. 八通道多路模拟开关 D. 控制逻辑 E. 逐次逼近寄存器SAR
请选择：
1 2 3 4 5
5. 绘制出多个输出通道共用一个D/A转换器的结构形式。
二、计算题
1.请写出逐点比较第二象限直线插补算法的偏差公式Fm，设当前点位置坐标为（Xm,Ym），终点坐标（Xe,Ye）。说明如何根据Fm的值判断当前点位置，并求出当工作点分别向-X,+Y方向步进一步时的偏差判别式Fm+1。
2已知数字调节器 ,如果采用并行法实现该调节器，请画出其实现的原理框图，并写出控制量输出 的差分方程表达式。
3. 用一阶差分近似法和阶跃响应不变法将控制器 离散化。（ ）
4.已知模拟调解器的传递函数 ，T=1，写出其对应的数字PID位置表达式和增量表达式，按照标准数字PID调节器形式求出 、 和 的值。并说明 、 和 对系统动态特性的影响。
5.已知广义被控对象 ，T=1秒,在单位阶跃信号输入作用下 .设计最小拍无波纹控制器 ，并写出控制量 和系统输出 。
6.已知离散的状态空间方程为
系统状态能控且能观，采样同期T=0.1秒，设计状态反馈控制器，使控制极点配置在 ，使观测器极点配置在 处。
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