直流电动机闭环控制系统论文

2．可以实现复杂的控制。

为基础理由很强的逻辑功能，运算速度快、精度高，与大容量的存储单元，因此有

能力实现复杂的控制。

3．灵活性和适应性

微处理得控制方式是由软件来完成的。如果需要修改控制规律，一般不必修改系统的硬件电路，只修改程序即可。在系统调试和升级时，可以不断尝试选择最优参数，非常方便。

4．无需零点飘逸，控制精度高

数字控制不会出现模拟电路中经常出现的零点漂移问题。无论被控制量的大小，都可以保证足够的控制精度。

5．可提供人机界面，多机联网工作

现在普遍采用单片机作为电动机的控制器。实际上可作为电动机控制器的元件还有很多种，例如工业控制计算机、可编程控制器、数字信号处理器。

工业控制计算机科委功能强大，它有极高的速度、强大的运算能力和接口功能、方便的软件环境；但由于成本太高、体积大，所以只用于大型控制系统。

可编程控制器则正好相反，它只能完成逻辑判断、定时、计数和简单的运算。由于功能太弱，所以它只能用于简单的电动机控制。

单片机介于工业控制计算机和可编程控制器之间，它有较强的控制功能，低廉的成本。人们在选择电动机的控制器时，常常是再先满足功能的需要的同时，优先选择成本低的控制器。因此，单片机往往成为优先选择的目标。从最近的统计数字也可以看出，世界上每年要有25亿片各种单片机投入使用。弹片及时目前世界上使用量最大的微机处理器。

三、主要内容与待解决的问题 主要内容:

1、学习直流电动机原理及驱动技术，掌握数字PID控制技术； 2、完成相关设备的接口硬件设计； 3、通过MCS-51单片机编写软件控制程序； 4、系统联合调试，写出相应的使用说明。

现有条件： 直流电动机、直流发电机、MCS-51单片机、微型计算机 重点解决的问题：

利用数字PID技术实现对电动机的闭环控制

四、设计方法与实施方案

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毕业设计的实施主要是结合直流电动机及单片机的理论知识，利用与其配套的实验箱，完成预期要解决的实验项目和实训项目，从而对其结果进行分析与总结，通过数字PID技术提高电动机的效率。通过收集各种资料，完成毕业论文的撰写。

五．进度计划 第1周至第2周

毕业设计课题的相关资料的收集与整理，熟悉系统的相关操作和原理，完成开题报告。 第3周至第4周

系统学习直流电动机、直流发动机原理，完成硬件安装与线路联接。 第5周至第12周

系统学习数字PID控制技术、数字滤波技术。通过MCS-51单片机编写软件控制程序；完成直流电动机闭环控制系统；

第13周至第14周

联机调试；开始整理相关资料，撰写使用说明书和毕业论文。 第15周至第16周

全面完成毕业设计，准备进行答辩

预期成果：通过该系统的设计开发，为实现直流电动机闭环控制系统数字化控制奠定基础。

六、参考资料

[1] 王益全.直流电动机实际应用技巧 北京：科技出版社 [2] 何立民.单片机初级教程[M].北京：北京航空航天大学出版社

[3] 孙涵芳、徐爱卿. 单片机原理及应用[M].北京：北京航空航天大学出版社 [4] 郝鸿安. 常用数字集成电路应用手册[M].北京：中国计量出版社

[5] 吴金戌、沈庆阳、郭庭吉. 8051单片机实践与应用[M].北京：清华大学出版社 [6] 王晓明. 电动机的单片机控制[M].北京：北京航空航天大学出版社 [7] 杨宁、单片机的控制技术 北京：北京航空航天大学出版社

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北京联合大学 机电 学院

毕业设计（论文） 翻译外文资料及译文

题目： 直流电动机闭环控制系统

系

别： 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 03063310A

学 号： 0306331220 姓 名： 王雨 同组人：

指 导 教 师： 曹辉 教师职称： 教授

联 系 教 师： 郑业明 教师职称： 高级实验师

2007年3月31日

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外 文

料 7

文

资原