大连理工大学本科论文

现场总线控制系统功能块组态软件设计

5sA绿A黄A红3sB绿B黄B红4s4sA通3sB通 图4-3 有强通控制时序图

无急车到来时，与常规控制相同，有急车到来时，从控制板发出强通信号，不论原来灯亮的状态如何，一律强制让来车方向的绿灯亮，另一方向的红灯亮，直到解除急车的强通信号。

急车信号一旦OFF，灯的状态立即转为来车方向的绿灯闪两次，随后向下正常运行。 每次只能响应一个方向的急车，若两个方向都来急车，则先响应先来的一方，再响应后来的一方。

如图4-3，首先B路强通3秒，在3秒内，A路灯红，B路灯绿，强通开关断开后，B路绿灯闪烁2次，黄灯亮两秒，变为红灯，进入正常的路灯状态。

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现场总线控制系统功能块组态软件设计

4.3 功能块程序实现

4.3.1 正常情况下交通灯程序实现

图4-4 初始化

变量功能表如下：

表4-3 功能变量表

变量/常量

M0.0

常数（64，20，4，65,…）

常数（220）

常数（50，110，160，220,…）

QW0 T1

功能

为1时触发计时器 ，用来控制计时器 转化为 2进制后是灯亮的状态字，例如：64转化二进制为1000000，那么只有B红灯亮。

计时器的设定时间 与计时器的时间做比较 输出端，可以在PEC8000上显示

计时器

图4-4程序说明：第一个网络首先为交通灯赋初始值，设置为A绿灯，B红灯，此时QW0对应的值为65。然后在第二个网格中设置一个计时器，时间定为一个灯亮的循环周期220ms，并开始计时。第三个网络用来判断时间，根据时序图在不同的时间对QW0赋值不同，产生灯变化的效果。

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