北宋公元960年赵匡胤取代后周称帝，建立宋朝，至982年才完成统一。传至1127年金兵破京师，徽钦二宗被掳北去，是为北宋。自十世纪后期至十二世纪初为辽、北宋南北对峙时期。除辽、宋、夏三国之外，其时云南为大理国，青藏为吐蕃诸部及黄头回纥，西域为西州回鹘及黑汗王朝。辽之北则为斡朗改和辖戛斯。
南宋1127年金侵宋军北撤后，康王赵构即帝位于南京，是为高宗，南宋开始。自十二世纪初至十三世纪初为金与南宋南北对峙时期。西夏、大理、吐蕃诸部，疆界与北宋时相若。金兵灭辽后，辽宗室耶律大石率部西行，仍以辽为国号，史称西辽。其时，蒙古高原为克烈、萌古斯等突厥、鞑靼部族所有。
元1280年元朝完成大一统之后，建立四大汗国。阿尔泰山以西阿姆河以东是窝阔台汗国
和察合台汗国，阿姆河以西则为伊利（伊儿）汗国，花剌子模以北是钦察汗国。其版图东北抵鲸海（日本海）和朝鲜半岛中部，北至西伯利亚北极圈内，西南接尼波罗（今尼泊尔）、缅甸、越南，东南临海，幅员极为辽阔。
明1368年朱元璋即帝位后，即北伐中原，元帝北逃，明继续四出征讨，1386年终完成统一大业。1368年元帝被明军追击而北逃后，传至1402年去国号称鞑靼。鞑靼之西则为瓦刺。十四世纪四十年代察合台汗国陷于分裂。永乐十六年(1418年)，东察合台汗西迁至亦力把里（新疆伊宁）。
清1636年清太宗(皇太极)即帝位，改国号为清。先后统一东北诸部族，吞并漠南、蒙古，于1644年灭明朝，并不断拓展疆土，于1759年完成统一大业。康熙二十八年（1689年）及雍正五年（1727年），中俄先后订立条约，划定黑龙江、吉林与俄国远东地区间边界，并划定外蒙古与俄国西伯利亚间边界。康熙五十一年（1712年），又定盛京与朝鲜之间以鸭绿江、图们江为界。
中华民国基本承袭了清朝的领土疆域。直至1946年1月，当时的南京ZF承认外蒙古独立。抗战期间被日本侵占的南海诸岛，于1947年收回。此外，被日本侵占50年的台湾省亦同时归还。
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