控制方法：线性．V∥控制，带磁通电流控制(FCC)的线性V／f控制，平方V／f控制，多点V／f控制。 。 2．传动模块(库)
(1)v带传动：带及带轮，z型带，带轮基准直径ddl=da2=106 mm。
(2)链传动：链及链轮，链号：08B，链节距户=12．70 1Ttrfl，链轮齿数：z1=z2=21。 (3)JSQ—XC—120齿轮减速器(斜齿)：减速比1：1．5，齿数Z1=38、z2=57，螺旋角β=8o16'38”，中心距a=120 mm，法面模数mn=2．5。
(4)NRV063蜗杆减速器：蜗杆类型ZA，_，轴向模数优=3．250，蜗杆头数z1=4，蜗轮齿数Z2=30，减速比1：7．5，中心距口=63 nUTI；松开弹簧卡圈可改变输出轴的方向。 3．支承联接及调节模块(库)
基础工作平台、标准导轨、专用导轨、电机一小传感器垫块一01、电机一小传感器垫块一02、小传感器垫块、大传感器垫块一01、大传感器垫块一02、蜗杆垫块一01、蜗杆垫块一02、磁粉制动器垫块、专用轴承座、新型联轴器(F'lexible Jaw Couplings)、带轮及链轮快速张紧装置(S；tock’raper’Bushings)，以及各种规格的联接件(键、螺钉、螺栓、垫片、螺母等)等。 4．加载模块(库)
(1)CZ一5型磁粉制动(加载)器：额定转矩50N·m，激磁电流0．8A，允许滑差功率4 kW。
(2)WI-一1A稳流电源：输入电压：AC220 V±10％，50／60 Hz；输出电流：0～1 A；稳流精度：1％。
5．测试模块(库)
(1)实验数据测试及处理软件：实验教学专用软件。
(2)ZJ0D型转矩转速传感器：额定转矩20 N·m；转速范围：O_10 000 r／min；转矩测量精度：0．1～0．2级；转速测量精度：±1 r／vain。
(3)NJlD型转矩转速传感器：额定转矩50 N·m；转速范围：O～6 000 r／min；转矩测量精度：0．1～0．2级；转速测量精度：±1 r／min。
(4)JX一1A机械效率仪：转矩测量范围0～99 999 N·m；转速测量范围：0～30 000 r／min。
6．工具模块(库)
配套齐全的装拆调节工具。 7．控制与数据处理模块(库)
实验装置的控制模块、数据采集、处理模块(除传感器外)及加载模块等集中配置于一个分置式实验控制柜内。通过对被测实验传动装置的动力、数据采集、处理及加载等控制，将传感器采集的实验测试数据通过A／D转换器以RS232的方式传送到测试模块，再由测控模块计算机系统的专用实验教学软件进行实验数据分析与处理，实验结果可直接在计算机屏幕上显示，或由打印机打印输出实验结果，完成实验。
实验装置的基本构造框图如图1—1所示、实验装置的控制原理框图如图1—2所示、实验装置的数据采集及加载原理框图如图1—3所示。
四、实验原理和方法
1．传动效率叩及其测定方法
效率叩表示能量的利用程度。在机械传动中，输入功率Pi应等于输出功率P。与损耗 功率Pf之和，即
Pi?P0?Pf (1—1)
式中，Pi为输入功率，kW；P。为输出功率，kW；Pf为损耗功率，kW。则传动效率η定义为
??P0 (1-2) Pi 由力学知识知，轴传递的功率可按轴的角速度和作用于轴上的力矩由下式求得： P?M??2?nP?n0M?M (1—3)
60?100030000式中，P为轴传递的功率，kW?；M为作用于轴上的力矩，N·m；ω为轴的角速度，rad；
n为轴的转速，r／min。 则传动效率η可改写为
??Mon0 (1—4) Mini 由此可见，若能利用仪器测出机械传动装置的输入转矩和转速以及输出转矩和转速，就可以通过式(1—4)计算出传动装置的传动效率刁。
在本实验中，采用转矩转速传感器来测量输入转矩和转速以及输出转矩和转速。 2．带传动的滑动率测定及预紧力控制与测定
带传动是以带作为挠性拉曳元件并借助带与带轮间的摩擦力来传递运动或动力的一种摩擦传动。其主要特点是能缓和冲击、吸收振动、运转平稳、噪声小、结构简单，过载
时将引起带在带轮上打滑，因而具有过载保护作用，适用于中心距较大的工作条件。但由于带传动工作时存在弹性滑动，导致其传动效率降低，并造成速度损失，而不能保持准确的传动比，而且带传动的外廓尺寸较大，工作前需要张紧，故其轴上受力较大。 (1)带传动的弹性滑动、打滑现象及其滑动率的测定。
由于带是弹性体，它在受力不同时的变形(伸长)量不等；而带在工作时，紧边和松边
的拉力不同，这就形成了拉力差及相应的变形差，进而造成带在绕过带轮时，在摩擦力的作用下，其在主动轮部位出现带轮的线速度大于带的线速度，而在从动轮部位出现带轮的线速度小于带的线速度的现象，这种现象称为带的弹性滑动。由于带传动是摩擦传动，摩擦力是这类传动所必需的，所以弹性滑动是不可避免的，是带传动的固有特性。 带的弹性滑动通常以滑动率￡来衡量，其定义为
??v1?v2n1D1?n2D2 (1—5) ?v1n1D1式中，vl、v2为主、从动轮的圆周速度，m/s；n1、n2为主、从动轮的抟速，r/min,；D1、
D2为主、从动轮的直径，m。
因此，只要能测得带传动主、从动轮的转速以及带轮直径，就可以通过式(1一5)计算出带传动的滑动率ε。
带传动的滑动率ε一般为1％～2％；当￡>3％时，带传动将开始打滑。
带传动工作过程中，当载荷大到使弹性滑动扩展到整个带与带轮的接触弧时，带在带轮上开始全面滑动，这种现象就称为打滑。打滑时带的磨损急速加剧，传动效率急剧下降，从动轮转速急剧降低甚至停止转动，致使传动失效。打滑现象对于正常工作的带传动来说是不希望发生的，应予以避免(用作过载保护时除外)。
带传动的主要失效形式是带的磨损、疲劳破坏和打滑。带的磨损是由于带与带轮间的弹性滑动引起的，是不可避免的；带的疲劳破坏是由于带在工作中所受的交变应力引起的，与带传动的载荷大小、工作状况、运行时间、带轮直径等因素有关，也是不可避免的；而带的打滑是由于载荷超过带的极限工作能力而产生的，是可以避免的。 (2)带的预紧力控制与测定。
带传动在工作前需进行张紧，而预紧力的大小是保证带传动能否正常工作的重要条件。预紧力不足，则带与带轮间的极限摩擦力小、传动能力低、容易发生打滑；预紧力过大，又会使带的寿命降低、轴和轴承上的压力增大。 单根V带最合适的预紧力Fn可按下式计算： F0?500???2.5?Pd2 （1-6） ?1??mv??K??zv式中，Kα为小带轮包角修正系数；Pd为设计功率，kW；z为V带的根数；m为V带每
米长的质量，kg／m；可为带速，m／s。 在带传动中，为了测定预紧力F0，通常是在带与带轮的切边中点处加一垂直于带边的 载荷G，使其产生规定的挠度厂(使切边长每100 mrn产生1．6 mn的挠度f)来控制，如 图l一4所示。
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