欧陆590P型直流调速器电机参数调试（小罗）

欧陆590P型直流调速器电机参数调试: 按键说明:

“↑”:选择上一条参数或是增加参数值.”↓”选择下一条参数或是减少参数值:”E”:退出到上一级菜单.”M”:进入参数值或是进入下一级参数. Menu level

┕diagnostics 诊断

┕setup parameters 设定参数 ┕ramps ┕aux i/o ┕op-station ┕jog/slack

┕jog speed1 配置点动速度(默认) 5% ┕jog speed2 -5% ┕take up1 ┕take up2 ┕crawl speed ┕mode

┕ramp rate

…

┕current loop

…

┕autotune 自整定 (在必要的情况下请整定下)

ON OFF改为ON后、将给定信号调致零，再启动机器,约一分钟后，机器

自动跳开后，保存即可。

┕speed loop …

┕spd prop.gain 速度环比例增益

10 默认为10，可以适当调小一点试试 ┕raise/lower ┕preset speeds ┕sramp

┕special blocks ┕field control …

┕password 密码

┕alarm status 报警状态 ┕menus 菜单类型

┕parameter save 参数保存

┕up to action 按“↑”开始保存 (每次做了参数修改后必须保存,否则当断电后所修改的参数会丢失.) ┕serial links 串口通信 ┕system 系统

┕software

┕configure i/o

┕configure enable ┕enable ┕analog inputs ┕anin 1(a2) ┕calibration ┕max value ┕min value

┕destination tag 100 ┕analog outputs ┕digital inputs

┕digital input C4 (C4配置正点,C6配置反点) ┕destination tag 346

┕Digital input C5 ┕digital(C6)

┕destination tag 347 ┕digital(C7) ┕digital(C8) ┕digital outputs ┕digout1(B5) ┕threshold ┕0.00% ┕modulus ┕true ┕source tag ┕77 ┕inverted ┕false

┕digout2(B6) 你可以将B6的功能分别设定在B5或B7口,线分别接在相

应的数字输出口上.设定方法是将source tag号改下就行.

┕threshold

┕0.00% ┕modulus ┕true ┕source tag ┕122 ┕inverted ┕false ┕digout3(B7) ┕threshold ┕0.00% ┕modulus

┕true ┕source tag ┕125 ┕inverted ┕false

┕configure 5703 ┕block diagram

┕ramp o/p dest ┕spt sum1 dest 289

┕pid o/p dest ┕diameter ┕taper

┕setpoint sum2 ┕pos.i clamp ┕neg.i clamp ┕tens+comp calc. ┕raise/lower dest ┕preset dest

┕sramp dest ┕Internal links ┕link1

┕source tag 347

┕destination tag 228 ┕link11

┕source tag 346

┕destination tag 496 ┕advanced on ┕mode or ┕aux.source 347 ┕configure drive 驱动配置

┕configure enable 配置使能(在设定参数的时候,要将使能打开即”enable”面板上灯

开始闪烁,参数设定好后需要将使能关掉”disable”灯停止闪烁)

┕nom motor volts 电枢电压 电机铭牌值

┕armature current 电枢电流

电机铭牌值

┕field current 励磁电流

电机铭牌值

┕fld.ctrl.mode 励磁控制模式 Current control

┕fld.volts.ratio 电压控制模式下的励磁电压输出比率

90% 励磁用电压控制时,根据电机额定励磁电压,调整该比例.(默认90%) ┕Cur.limit/scaler 电流极限换算

┕autotune 自整定 (在必要的情况下请整定下)

ON OFF改为ON后、将给定信号调致零，再启动机器,约一分钟后，机器自动跳开

后，保存即可。

┕speed fbk select 速度反馈类型

ANALOG TACH 测速机反馈 (你们是电压反馈) ARM VOLTS FBK 电枢电压反馈 ENCODER 编码器反馈 ┕encoder lines 编码器线速 ┕encoder rpm 编码器转速 ┕encoder sign 编码器极性 ┕spd.int.time 速度环积分时间 ┕spd prop.gain 速度环比例增益

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