6ra70常用参数及通讯设置

6RA70 常用参数及通讯

6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直 流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提 供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。

(1) 恢复缺省值设置 以及优化调试/Resuming defaults and optimization

P051=0； P052=3；

恢复缺省值，操作后 P051=6 – 参数可改； 显示所有参数（恢复缺省值后默认就是 3）；

电枢回路额定直流电流百分比； 励磁回路额定直流电流百分比；

P076.001=50； 设置 P076.002=10； 设置

P078.001=380；设置 电枢回路供电电压； P078.002=380；设置

励磁回路供电电压；

P100=5.6； 设置 电枢额定电流（A）； P101=420； 设置 电枢额定电压（V）； P102=0.32； 设置 励磁额定电流（A）；

P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值 （P100~P102 由电机铭牌读出）

P083=2

选择 速度实际值 选择 编码器类型1 选择 编码器脉冲数 选择 编码器输出

由脉冲编码器提供；

是相位差90度的二脉冲通道编码器； 是1024； 15V信号电压；

P140=1

P141=1024

P142=1

P143=3000 P051=25 P051=26

设置 编码器最大运行速度3000转；

开始 电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 开始 速度调节器的优化运行

Note：修改 P051 参数前，首先“分闸”，修改完 P051 参数后整流器转换到运行状态 o7.4 几 秒，然后进入状态 o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子 38 脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为 1 电机才能启动。端子 37 起停信号 （本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序： OFF→P051=25→ON→OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子 38 的高电平和端子 37 的上升沿才能起动电机。

(2) 6RA70 电动电位计的功能 参考功能图：G126,G111 P433=240 将 电动电位计的输出 K240 连接主给定通道 P433

P673=10 将 端子 36（B10） 连接到电动电位计增加的控制端 P673 P674=16 将 端子 39（B16） 连接到电动电位计减小的控制端 P674 P460=1 P473=1 P468=80 P469=-80

设置 电动电位计斜坡函数发生器 总是有效 设置 设置 设置

电动电位计的输出 K240 电动电位计的最大值 电动电位计的最小值

80% -80%

存储

调试时，将 P44.1 = 240，在 r43.1 中可以看到电动电位计的输出值。

Note: P473 =1，使能存储功能后，下电，上电后就以上次的值运行。

如果不使能斜坡功能，这给定会一次性加上去。

(3) 点动、爬行及正反向控制

点动 参考功能图：G111,G129,G120 P435.1=10 点动 1 的控制端是端子 36； P435.2=16 点动 2 的控制端是端子 39；

P436.1=402 P402=5

点动值 1 是 5%； 设定固定值 5%； 点动值 2 是 10%； 设定另一个固定值 10%；

P436.2=403 P403=10

爬行 参考功能图：G111,G130,G120 P440.1=10 爬行 1 的控制端是端子 36； P440.2=16 爬行 2 的控制端是端子 39；

P441.1=402 P441.2=403

爬行值 1 是 5%； 爬行值 2 是 10%；

Notes：点动不能叠加，有启动命令时，点动无效；爬行可以叠加，有启动命令时，爬行仍然

有效。

P671 = 0 P672 = 1 只能正转； 只能反转；

参考功能图：G135,G180 (4) 参数组 复制与切换 P55 =112 复制 FDS1 P676 = 16

到 FDS2

端子 39 为 1 时，FDS2

端子 39 为 0 时，FDS1；

在端子 39 为 1，即 FDS2 时， P143 = 1500 最大转速为 1500 P051 = 26 速度环优化

此时用端子 39 即可进行两组参数的切换，两个速度给定。 NOTE: 要在切换参数后，在进行一次速度环的优化。

(5) S7-200 与 6RA70 通讯的 USS 协议

任务一：用 S7-200 向 6RA70 传送控制字 1 和速度给定；

第一步：在使用 MicroWin software 创建项目之前，首先安装 USS protocol； 第二步：设置通讯接口（PC/PPI cable）；

第三步：利用 PC/PPI 电缆连接 PC 与 S7-200 PORT1 端口，为编程使用； 第四步：用串口电缆将 S7-200 PORT0 端口与 6RA70 面板上的 RS232/RS485 接口相连；

第五步：使用 USS 协议的初始化模块 USS_INIT 初始化 S7-200 的 PORT0 端口，由于每次启 动时只需初始化一次，故使能位选 SM0.1。这里注意此处的波特率和地址要与 6RA70 中参数 P783 和 P786 设置的一致。二进制值 2#1000 表示要初始化 USS 地址为 3 的变频器，即从低 位开始，第 n 位为 1 表示地址为 n-1，此处第 4 位为 1 表示地址为 3。

为了运行变频器还需要在 6RA70 中设置以下参数：

参数 USS1(PMU:X300) P780=2 P787=0 P786=3 P783=6 P781=2 P782=127 P927=6 P785.1=1 P785.2=0 P644=2002 P661=2100 USS2(CUD1:X172) P790=2 P797=0 P796=3 P793=6 P791=2 P792=127 P927=42 P795.1=1 P795.2=0 P644=6002 P661=6100 USS3（CUD2:X162） P800=2 P807=0 P806=3 P803=6 P801=2 P802=127 P927=82 P805.1=1 P805.2=0 P644=9002 P661=9100 本实验采用 PMU 上的 USS 接口，因此采用第一组参数设定。

P927 = 6

指定哪种接口修改参数（6=2+4）：PMU + G-SST1； 设置 设置 设置 设置 设置

设置 将 将

G-SST1 接口 为 USS 协议； G-SST1 过程数据（PZD）的数量 G-SST1 参数任务（PKW）的数目 G-SST1 接口波特率 总线终端负载 OFF 第一个接收字的位 10

为 9600；

（此时，连接线上的终端电阻要为 ON）；

不具有“由 PLC 控制”的功能

连接到控制字 1 的 Bit 3；

连接到主给定 P644； 为 2；

由电报长度决定；

P780 = 2 P781 = 2 P782 = 127 P783 = 6 P785.1 = 0

P785.2 = 0 P661 = 2100 P644 = 2002

接收到第一个字的第一位 B2100 接收到第二个字 K2002

第六步：使用 USS_CTRL 模块来控制 USS 地址 3 的 6RA70 装置，为了调试方便，将模块的 所有输入、输出端都分配地址。

程序框图：

设置转速为 50%，变频器运行的前提是 OFF2=0,OFF3=0。

第七步：在编译程序之前，选择 Program Block，右键选择 Library Memory，再点击 Suggest Address，选择 V 存储区的地址 VB1000~VB1396。 注：避免与已经使用的存储区冲突，若冲突，可重新点击 Suggest Address。

第八步：编译程序并下载到 S7-200，运行程序，在状态表中将 RUN 位置 1，并输入速度给 定，这时变频器就会按照指定的频率运行起来了。

Notes：由于这是针对 MM4 开发出来的协议库，因此在与 6RA70 通讯的时候，并不能实现司 所有的功能。在本试验中，仅仅是将 RUN 信号，连接到了控制字的 Bit3 脉冲使能位，因此如 果要实现更复杂的功能需要连接更多的变量。

如果变频器未运行，可在 6RA70 面板上查看如下变量：

（1）r810.01、r810.02，这是接收到的第一和第二字节，看是否与 PLC 中发出的数字一致。 （2）r650，这是控制字 1，看它的 Bit3 与程序中 RUN 位是否一致。 （3）r029，这是主给定值，看它与程序中所设定的值是否一致。 （4）查看 P644 是否与 K2002 连接，以及程序中速度给定值是否合理。 （5）查看 P648 是否为 9 以及 P661 与 B2100 是否相连。 任务二：用 S7-200 读写 6RA70 的参数。 第一步至第六步与任务一相同；