第七步：通过 USS_WPM_W 以及 USS_RPM_W 模块对参数 P78 进行读写，先完成写再读，以 此验证是否读写成功。
第八步：通过 USS_RPM_D 读参数 P143， 无符号的 32 位整数。
第九步：通过 USS_RPM_W 读参数 P401，是 16 位的有符号整数，而 USS_RPM_W 是用来 读 16 无符号的整数，因此用这个功能块读 6RA70 的 I2 型参数时会产生一定的问题，如参数值 是正数则能够正确读写，当参数值是负数时，读写操作就无法实现了。
NOTE: 三种不同的功能块的应用范围： 子程序名称 功能 USS_RPM_W 读写 16 无符号的整数 USS_WPM_W USS_RPM_D 读写 32 无符号的整数 USS_WPM_D 读写浮点数 USS_RPM_R USS_WPM_R 对应 6RA70 中的数据类型 O2、I2 错误代码及常见问题 实验中通讯经常会出现问题，这时候就需要查看错误代码。常见
的错误代码及解决方法如下： “1”：驱动器不应答。 重新进行一遍操作，若无错误代码则代表通讯不稳定，通常为硬件接口问题，无太大影响；若 错误代码仍然为“1”，则检查驱动器地址是否正确。 “3”：检查到来自驱动器的应答中校验错误。 通常为通过 S7-200 写参数时遇到，检查要修改的参数类型，如 USS_RPM_W 模块为读 16 位无 符号整数，若要读取的参数值为二进制数就会出错误代码“3”。 “8”：通讯端口正在忙于处理指令。
通常为使能端一直为“1”，使模块一直处于使能状态。 “12”：驱动器应答中的字符长度不受 USS 指令支持。 通常为参数设置了不可以设置的值，例如 P644 不可以设置 16#205，若对参数 P644 传送 16#205 则会出现错误代码“12”。另外，若 P51=0 或在运行状态，参数不允许修改时，也会
出现错误代码“12”。 “17”：USS 激活，不允许改动。 通常为初始化模块 USS_INIT 的使能端置为常 1。 “19”：无通讯，驱动器未设为激活。 通常为初始化模块 USS_INIT 的使能端置为 0。
“20”：驱动器应答中的参数或数值不正确或包含错误代码。 通常为读写参数模块的“index”的输入不正确，注意有功能数据组的要按要修改的功能数据组 号输入；而没有功能数据组的要输入“0”。 另外，还要注意：
（a） 连接器号及位连接器号都是以 16 进制表示的，使用 USS_RPM_W 模块传送参数时需注 意。例如：要将参数 P644 与 K2002 连接，需要将 16#2002 或者 8194（十进制的 16#2002）传送给 P644。
（b） 开始做试验时要注意查看参数 P676、P677，以确定功能数据组是否已经被切换，最好 恢复一下工厂设置。
(5) S7-300 通过 DP 与 6RA70 通讯
第一步：设置 6RA70 上与 DP 通讯的相关参数。
P927 = 3 P918 = 3
指定哪种接口修改参数（7=1+2）： CB + PMU ； 设置
CB 地址
为 3；
U722 = 10 设置 报文监控时间 为 10ms； NOTE:电子板断开电源后再合上或 U710.001 或 U710.002 置为 0 后，参数 U712，U722 和 P918 的值才能传送到附加板上。 P648 = 3001 将 PZD1（K3001） 连接到控制字 1 P648 P644 = 3002
将
PZD2（K3002） 状态字 K0032
速度实际值 K0167
连接到主给定 P644
连接到 PZD1 反馈值 U734.1 上
连接到 PZD2 反馈值 U734.2 上
U734.1 = 32 将
U734.2 = 167 将
第二步：在 Step7 种新建 300 项目，在 DP 网中插入“DC MASTER CBP2”。
第三步：在 “DC MASTER CBP2”组态报文格式。
组态完毕后，可以分别看到 PZD 报文和 PKW 报文的地址。
第四步：编写通讯程序。
在 OB1 中编写程序 SFC14,15，用来控制变频器运行以及读写参数。
参数 LADDR 对应 PZD 的起 始地址。
参数 LADDR 对应 PKW 的起始地址。 建立的 DB1 如下：
第五步：下载及验证。 将 9C7E 赋值给 DB1.DBW20，再将 9C7F 赋值给 DB1.DBW20，将 1000 赋值给 DB1.DBW22，电机转。
读写参数：
读 P648：将 1288 0000 0000 0000 赋值给 DB1.DBW12~18，读到 DB1.DBW0~6 的值是 1288 0000 0000 3001； 读 P644：将 6284 0100 0000 0000 赋值给 DB1.DBW12~18，读到 DB1.DBW0~6 的值是 4284 0100 0000 3002； 写 P644：将 7284 0100 0000 3003 赋值给 DB1.DBW12~18，读到 DB1.DBW0~6 的值是 4284 0100 0000 3003；
注意事项：
1．6RA70 有四块基本模板：CUD1/CUD2, A7002, 励磁板，EEPROM。 2. 重点要掌握 6RA70 整流器的连接框图，以及怎样读连接框图。 3．OFF1、OFF3 命令对主给定、附加给定 1、附加给定 2 有什么影响？ OFF1 可以控制主给定 P644、附加给定 1P645； OFF3 可以控制主给定 P644、附加给定 1P645、附加给定 2P634.2； 4．附加给定值 2 与其他给定值有什么区别？ 附加给定值 2 是直接加在速度调节器上的，在启动时，速度可以直接达到附加给定值 2，而不 需要斜坡上升时间，不受停车命令 OFF1 的控制。
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