基于惯性导航和实时差分全球定位系统的汽车运动状态测试系统

基于惯性导航和实时差分全球定位系统的汽车运动状态测

试系统

管欣;闫冬;高振海

【期刊名称】《吉林大学学报（工学版）》 【年(卷),期】2006(036)001

【摘要】为了准确评价汽车操纵稳定性等性能和建立高精度的汽车评价标准,针对汽车动态运行工况特点研究了一种基于INS/RTKDGPS组合导航原理的汽车测试系统,可用于汽车性能场地试验并能够实时精确测量完备的车辆运动状态参数.对系统各软件模块进行了介绍,并且通过实车试验验证了算法的准确性,从而为汽车操纵稳定性等性能评价提供了新设备和新方法. 【总页数】6页(14-19)

【关键词】车辆工程;汽车运动状态测试系统;场地试验;INS/GPS;Kalman滤波;操纵稳定性

【作者】管欣;闫冬;高振海

【作者单位】吉林大学,汽车动态模拟国家重点实验室,长春,130022;吉林大学,汽车动态模拟国家重点实验室,长春,130022;吉林大学,汽车动态模拟国家重点实验室,长春,130022 【正文语种】中文 【中图分类】U461.1 【相关文献】

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