目 录
第一章 设计题目
设计数据与要求
设计任务
第二章 功能分解
第三章 机构设计 机构选型
机构最终成型与凸轮设计 第四章 其他推包机构的设计方案
第五章 推包机构设计方案的评定与选择
第六章 推包设计方案的最终简图
第七章 心得体会
第八章 参考文献
第一章 设计题目
现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见附图33）先由输送送到推包机构的推头2前方，然后由该推头2工件由a处推至b处（包工作台），再进行包装。
b包装工作台desc1a2H带的将装为
附图33 推包机构执行构件运动要求了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，
然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2 按图示的abcdea线路运动。即实现“平推—水平退回－下降－降位退回－上升复位”的运动。
图一 推包机构执行构件运动要求
、设计数据与要求
要求每5～6s包装一个工件，且给定：L＝100mm， S=25mm, H=30mm.行程速比系数K在～范围内选取，推包机由电动机驱动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。
、设计任务
1）、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计。 2）、确定电动机的功率与转速。
3）、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图。
4）、对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计。 5）、对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸。 6）、进行推包机结构设计，绘制其装配图。
7）、编写课程设计说明书。
第二章 功能分解
完成包装机推包机构（见图33）的相关工艺，需实现下列运动功能要求：
(1) 推头为了实现a、b、c或d、e间的往复运动，需要设计一个滑块导杆机构或者一个摇杆滑块机构或者是一个凸轮导杆机构。
(2) 为了实现推头由a向b平动，以及c向d的下降运动，以及e向a的上升运动的上下往复运动，需要设计一个凸轮机构。
第三章 机构设计
机构选型
实现改推包机构可以使用偏置滑块机构、往复移动凸轮机构、盘形凸轮机构、导杆机构、凸轮机构机构、双凸轮机构、摇杆机构滑块机构及组合机构。分别选择相应的机构以实现各项运动功能，见下表。
功能 循环往复运动 执行构件 推头 工艺动作 水平往复运动 执行机构 凸轮—导杆弹簧机构 上升、下降运动 推头 上下往复运动 凸轮—导杆机构
机构最终成型与凸轮设计
各部分机构的运动要求协调配合，可以采用集中驱动，由电动机通过皮带减速后带动减速器，再由减速器主轴带动其他轴从而驱动各机构。
图二 最终成型设计图
说明：1—电动机、2—v带传动、3—圆柱凸轮、 4—盘型凸轮、5—弹簧（未注明型号）、 6—包装机工作台面、7—推物品的推头、 8—物品运输带、9—待包装物品
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