1、材料力学的任务：
强度、刚度和稳定性；
应力单位面积上的内力。
平均应力（）
全应力（）
表示。
正应力垂直于截面的应力分量，用符号
切应力相切于截面的应力分量，用符号表示。 应力的量纲：
线应变单位长度上的变形量，无量纲，其物理意义是构件上一点沿某一方向变形量的大小。 外力偶矩
传动轴所受的外力偶矩通常不是直接给出，而是根据轴的转速n与传递的功率P来计算。
当功率P单位为千瓦（kW），转速为n（r/min）时，外力偶矩为
当功率P单位为马力（PS），转速为n（r/min）时，外力偶矩为 拉（压）杆横截面上的正应力
拉压杆件横截面上只有正应力，且为平均分布，其计算公式为 (3-1)
式中为该横截面的轴力，A为横截面面积。
正负号规定拉应力为正，压应力为负。 公式（3-1）的适用条件：
（1）杆端外力的合力作用线与杆轴线重合，即只适于轴向拉（压）杆件； （2）适用于离杆件受力区域稍远处的横截面；
（3）杆件上有孔洞或凹槽时，该处将产生局部应力集中现象，横截面上应力分布很不均匀；
（4）截面连续变化的直杆，杆件两侧棱边的夹角
时
拉压杆件任意斜截面（a图）上的应力为平均分布，其计算公式为
全应力
(3-2)
正应力（3-3）
切应力式中
（3-4）
为横截面上的应力。
正负号规定：
由横截面外法线转至斜截面的外法线，逆时针转向为正，反之为负。 拉应力为正，压应力为负。
对脱离体内一点产生顺时针力矩的两点结论：
为正，反之为负。
（1）当纵截面上，
=
时，即横截面上，=0。
达到最大值，即。当=时，即
（2）当时，即与杆轴成的斜截面上，达到最大值，即
1．2拉（压）杆的应变和胡克定律 （1）变形及应变
杆件受到轴向拉力时，轴向伸长，横向缩短；受到轴向压力时，轴向缩短，横向伸长。如图3-2。 图3-2
轴向变形轴向线应变横向变形
横向线应变（2）胡克定律
正负号规定 伸长为正，缩短为负。
当应力不超过材料的比例极限时，应力与应变成正比。即（3-5）
或用轴力及杆件的变形量表示为(3-6)
式中EA称为杆件的抗拉（压）刚度，是表征杆件抵抗拉压弹性变形能力的量。
公式(3-6)的适用条件：
(a)材料在线弹性范围内工作，即；
(b)在计算时，l长度内其N、E、A均应为常量。如杆件上各段不同，则应分段计
算，求其代数和得总变形。即
(3-7)
(3)泊松比当应力不超过材料的比例极限时，横向应变与轴向应变之比的绝对值。即
(3-8)
表1-1 低碳钢拉伸过程的四个阶段 阶 段 图1-5中线段 特征点 说 明 弹性阶段 oab 比例极限 为应力与应变成正比的最高应力 弹性极限屈服阶段 bc 为不产生残余变形的最高应力 屈服极限 为应力变化不大而变形显着增加时的最低应力 强化阶段 ce 抗拉强度 为材料在断裂前所能承受的最大名义应力 产生颈缩现象到试件断裂 局部形变阶段 ef 表1-2 主要性能指标 性能 弹性性能 性能指标 弹性模量E 当强度性能 说明 屈服极限 材料出现显着的塑性变形 抗拉强度塑性性能 延伸率 材料的最大承载能力 材料拉断时的塑性变形程度 材料的塑性变形程度 截面收缩率 强度计算
许用应力 材料正常工作容许采用的最高应力，由极限应力除以安全系数求得。
塑性材料 []=； 脆性材料 []=
其中称为安全系数，且大于1。
强度条件：构件工作时的最大工作应力不得超过材料的许用应力。
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