华北理工大学毕业论文

华北理工大学毕业论文

机电一体化中的电机控制与保护

入学日期：2013年9月 论文完成日期：2016年11月

系 别： 机电系 专 业： 机电一体化 学生姓名： 指导老师：

李东鹏 曾显珍

内 容 摘 要

依据机电一体化技术的发展前景，提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点，充分利用了机电一体化技术带来的方便快捷。

关键词：电动机阀门 继电器保护 机电一体化技术总结

目 录

内 容 摘 要....................................................................................... 2 插 图 索 引....................................................................................... 4 引 言................................................................................................... 4 第1章 机电一体化技术发展历程及其趋向................................... 5 1．1 机电一体化技术发展历程....................................................... 6 1．2 机电一体化发展趋向............................................................... 6 第2章 机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理....... 9 2.1 系统工作原理............................................................................. 9 第3章 机电一体化中阀位及速度控制原理................................. 12 第4章 关键技术问题的解决......................................................... 14 第5章 机电一体化中继电器保护的现状与发展......................... 16 5.1 继电保护发展现状................................................................. 16 5.2 继电保护的未来发展............................................................. 17

5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4

计算机化 ..................................................................................... 17 网络化 ......................................................................................... 18 保护、控制、测量、数据通信一体化 ..................................... 20 智能化 ......................................................................................... 20

结束语............................................................................................... 21

参考文献........................................................................................... 22

插 图 索 引

图2-1 电动执行机构控制系统框图??????????????11 图2-2 IPM输出电流、电压检测 ??????????????14 图2-3 程序出格自恢复电路 ??????????????15 图3-2 阀位及速度控制原理框图 ??????????????15 图3-3 执行机构的典型运行速度图 ?????????????16 图4-1 线性隔离放大器 ??????????????????19