牛头刨床机构简图课程设计
1.1 设计数据
设计内容 符号 n2 LO2O4 LO2A 单位 ? 方案I 1.2曲柄位置的确定
曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
r/min 60 mm 380 110 540 0.25Lo4B 0.5 Lo4B 240 50 Lo4B LBC Lo4s4 xS6 yS6 导杆机构的运动分析
图1-2
取第I方案的第1位置和第7’位置（如下图1-3）。 图1-3
n2=60 r/min;Lo2o4=38mm;LO2A=110mm; LO4B=540 mm;LBC=0.25LO4;LO4S4=0.5LO4B; 计算结果 1.3速度分析以速度比例尺:(0.001m/s)/mm和加速度比例尺:(0.01m/s2)/mm 用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5 机械简图如图（1） 由题知 ω2=2πn2/60rad/s υA3=υA2=ω2·lO2A=0.69115m/s 1:作速度分析，取比例尺?v?0.001m/smm，由于构件3与4组成移动副，有 υA4=υA3+υA4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B
1-4 作速度多边形如图1-4所示，得 又有 υA4=0 ω4=0 υB4=0 υA4A3=0 υA4=0 , ω4=υA4/ lO4A=0 , υB4=0 υC6=υB5+υC6B5 大小 ? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC 得 υC6= 0 ， υC6B5=0
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