上海发那科机器人有限公司
等待一段时间后，将会出现如下图
图5-11
右击点开机器人属性。
图5-12
40
上海发那科机器人有限公司
输入机器人高度，机器人高度和桁架高度相差（591mm），如建立4.2M的桁架，就输入3609mm，如下图。
图5-13
测量一下桁架高度如下图，高度刚好为4.2m
图5-14
41
上海发那科机器人有限公司
点开机器人TP图5-15
图5-15
更换为新版TP，并切换到SYSTEM——AXIS LIMITED菜单。
图5-16
42
上海发那科机器人有限公司
进入后出现如下菜单，J1轴LIMITED，为桁架的有效行程，桁架的实际长度会长于有效长度，而ROBOGUIDE出现的桁架长度比有效长度多了2000mm。例如我们需要建立有效长度为12M的桁架，可输入其LINITED 为-6000至+6000。 如下图：
图5-17
然后重启机器人，
图5-18
43 上海发那科机器人有限公司
重启后，桁架长度知道更新为14M，即有效行程为12M
图5-19
至此，R2000iB/200T的基本配置已经完成。 添加工件
右击鼠标中的PART，然后添加你所需要的工件，这里用一个方块盒代替，如图。
图5-30
44
相关推荐：
loading