组态软件实训报告

《组态软件实训》

报 告

题 目： 机械手控制系统 学 院： 西安航空职业技术学院 系 部： 自动化工程系 学 号： 姓 名： 指导教师： 实训日期： 2012年12月3日

目录

1.实训内容和要求......................................................................................................... 3 2.昆仑通态软件介绍..................................................................................................... 4

2.1组态软件的介绍.............................................................................................. 4 2.2昆仑通态软件的结构...................................................................................... 4 3.建立组态软件新工程................................................................................................. 5

3.1建立机械手控制工程...................................................................................... 5 3.2设计机械手控制工程的画面流程.................................................................. 6

3.2.1建立机械手控制用户窗口................................................................... 6 3.2.2机械手控制工程画面设计................................................................... 6

4动画连接..................................................................................................................... 9

4.1MCGS实时数据库 .......................................................................................... 9 4.2MCGS机械手工程中动画连接 ...................................................................... 9

4.2.1各元件属性设置................................................................................... 9 4.2.2标准按钮构件属性设置..................................................................... 10 4.2.3定时器属性设置................................................................................. 11

5编写控制流程及MCGS运行 ................................................................................. 12

5.1添加脚本程序................................................................................................ 12 5.2脚本程序摘录................................................................................................ 13 5.3MCGS运行环境 ............................................................................................ 15 6实训过程中遇到的问题及解决方法....................................................................... 15 7实训过程中的收获和体会....................................................................................... 16

机械手控制系统

1.实训内容和要求

⑴．了解昆仑通态软件的发展和现状，熟悉MCGS工控昆仑通态软件。

⑵．掌握MCGS昆仑通态软件的基本功能及其使用方法 。

⑶．进行控制系统用户窗口、主控窗口、运行策略等的组态软件。

⑷．编写MCGS脚本程序。 ⑸．要求组态软件合理，画面显示直观、生动，操作方便。

⑹．进一步巩固和提高对组态软件（工程管理器、工程浏览器、画面开发系统、

运行系统）的使用。

⑺．熟悉北京昆仑通态昆仑通态软件，利用自己所掌握的知识点。实现模拟轨道

交通运行速度的基本功能。 ⑻．掌握北京昆仑通态软件的技术参数。 ⑼．在设计画面的基础上建立动画连接。

2.昆仑通态软件介绍

2.1组态软件的介绍

昆仑通态软件是一种通用的工业监控软件，它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于一体，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理。它基于Microsoft Windows XP/NT/2000 操作系统，用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。采用昆仑通态软件开发工业监控工程，可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本及原材料的消耗。它适用于从单一设备的生产运营管理和故障诊断，到网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发。

2.2昆仑通态软件的结构

昆仑通态软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。

①工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。

②工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态软件工具。

③运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。