机械原理课程教案 第五章 其它常用机构
第五章 其它常用机构
一、教学目标及基本要求
了解槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇机构及螺旋机构的工作原理、运动特点和适用场合。
二、教学内容与学时分配 第一节 间歇运动机构 第二节 螺旋机构
第三节 摩擦传动机构（第一、二、三节共1学时）
三、教学内容的重点和难点 重点：
1. 槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构及螺旋机构的组成和运动特点。
2. 简单螺旋机构与复式螺旋机构位移与转角之间的关系。 3. 摩擦传动机构传动比的计算。
四、教学内容的深化与拓宽 液动、气动机构及电磁传动机构。
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题 充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。
本章教学应侧重于概念分析，简要介绍这些机构的工作原理、运动特点和适用场合。通过学习，开阔眼界和思路，扩大知识面，为机械系统方案设计提供一些基础知识。在教学过程中，应注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。
六、主要参考书目
1 黄茂林，秦伟主编．机械原理．北京：机械工业出版社，2002 2 申永胜主编．机械原理教程．北京：清华大学出版社，1999
七、相关的实践性环节 机电流体传动控制实验。
八、课外学习要求
自学液动机构、电磁传动机构等内容。
九、思考题 5-1~5-4
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第六章 机械动力学
一、教学目标及基本要求
1. 明确认识惯性力、惯性力矩对机械工作的稳定性、动载荷和输入力矩的影响，了解机构动态静力分析的方法。
2. 了解机械平衡的目的及其分类，掌握机械平衡的方法。熟练掌握刚性转子的平衡设计方法，了解平衡试验的原理及方法，了解平面机构惯性力平衡的方法。
3. 掌握机械运转过程的三个阶段，机械系统的功、能量和原动件运动速度的特点。了解作用在机械中的力与某些运动参数之间的函数关系。
4. 掌握建立单自由度机械系统等效动力学模型以确定机械的真实运动规律的基本思路及建立运动方程式的方法，能求解等效力矩和等效转动惯量均是机构位置函数时机械的运动方程式。
5. 了解周期性速率波动的调节方法，掌握飞轮调速原理及飞轮的设计方法，能求解等效力矩是机构位置函数时飞轮的转动惯量。
二、教学内容与学时分配
第一节 机构的动态静力分析 2学时 第二节 机械的平衡 1.5学时
第三节 机械的运转及其速度波动的调节 4.5学时
三、教学内容的重点和难点 重点：
1. 刚性转子静平衡、动平衡的原理及平衡设计方法。
2. 单自由度机械系统等效动力学模型的建立及机械系统真实运动规律的求解。 3. 机械系统运动的波动及其调节方法。 难点：
1. 刚性转子动平衡计算
2. 等效力（力矩）、等效质量（等效转动惯量的计算）
四、教学内容的深化与拓宽
机械系统的计算机辅助运动学和动力学。
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题 充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。
在教学过程中应强调，机械的真实运动规律是由其各构件的尺寸、质量、转动惯量和作用在各构件上的力等许多参数决定的。只有根据这些参数确定出机械原动件的真实运动规律，才能进而对其进行运动分析，确定各构件的真实运动规律。了解机械的真实运动情况，是对机械进行动力学研究与分析所必需的。要注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。
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机械原理课程教案 第六章 机械动力学
六、主要参考书目
1 黄茂林，秦伟主编．机械原理．北京：机械工业出版社，2002 2 申永胜主编．机械原理教程．北京：清华大学出版社，1999 3 唐锡宽，金德闻．机械动力学．北京：高等教育出版社，1984
七、相关的实践性环节 刚性回转体平衡实验。
八、课外学习要求
自学机构动态静力分析的图解法等内容。 九、习题
6-1，6-4，6-5，6-7，6-8，6-11，6-14
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第七章 机械系统运动方案设计
一、教学目标及基本要求
1. 了解机械系统设计的整个过程，明确机械系统总体方案设计阶段的设计目的及工作内容。
2. 了解机械系统总体方案设计中应具有的现代设计观念以及机械现代设计和创新设计的特点，逐步学会在机械执行系统、传动系统的方案设计和原动机选择过程中，正确灵活运用这些设计思想。
3. 了解机械执行系统方案设计的过程和具体设计内容，学会根据机械预期实现的功能要求，进行功能原理设计的创新构思；学会根据工作原理提出的工艺动作要求，创造性地构思出合适的运动规律。
4. 掌握执行机构型式设计的原则，学会运用选型和构型的方法进行执行机构型式的创新设计。
5. 了解执行系统协调设计的目的和原则，掌握机械运动循环图的绘制方法。 6. 了解方案评价的意义、评价准则、评价指标和评价方法。
二、教学内容与学时分配
第一节 机械总体方案设计（1学时）
第二节 现代设计观念与创新设计简介（1学时） 第三节 机械执行系统运动方案设计（3学时） 第五节 机械系统运动方案设计举例（1学时）
（注：课内只安排2学时，着重介绍第一、三节的部分内容，其余内容安排在课程设计进行时讲授）
三、教学内容的重点和难点 重点：
1. 机械系统总体方案设计阶段的设计内容和设计思想。
2. 机械执行系统方案设计的内容和全过程，执行系统方案设计的具体方法。
四、教学内容的深化与拓宽 机械现代设计方法。
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题 充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。
在教学过程中，要强调机械总体方案设计是机械产品设计中十分重要的一环，产品的功能是否齐全、性能是否优良，在很大程度上取决于总体方案设计阶段的工作；执行系统的方案设计是机械总体方案设计的核心，对机械系统能否实现预期的功能以及工作质量的优劣和产品在市场上的竞争力，都起着决定性的作用。要注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。
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