天津理工大学中环信息学院2015届本科毕业设计说明书
图2.13 HK4100F继电器电气特性曲线
Fig.2.13 The electrical characteristics of HK4100F relay curve
2.5 超声波测距仪器 US-100模块简介
US-100超声波测距仪器可实现0.02到0.045M的非接触测距功能，它拥有比较宽的电压输入范围，大约在2.4~5.5V之间，静态功耗低于2mA，自带温度传感器，可以对测量距离的结果进行校正,同时，它具有多种通信方式，如GPI0，串口等通信方式。它内部自带看门狗，工作稳定可靠。超声波测距仪的基本参数如下表2.11所示：
表2.11 US-100超声波测距仪的基本电气参数
Table 2.11 Basic electrical parameters of US-100 ultrasonic range finder
工作电压 静态电流 工作温度 输出方式 感应角度 探测距离 探测精度 UART模式下串口配置 DC 2.4V~5.5V 2mA -20~+70度 电平或UART（跳线帽选择） 小于15度 2-450cm 0.3cm+1% 波特率9600，起始位1位，停止位1位，数据位8位，无奇偶校验，无流控制。 16
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US-100的实物图如下图2.14和2.15所示：
图2.14 US-100正面图 Fig.2.14 US-100 front view
图2.15 US-100背面图
Fig.2.15 On the back of the US-100 map
下图2.16为US-100超声波测距仪的五个管脚及模式选择跳线接口
图2.16 模式选择跳线接口 Fig.2.16 Mode selection jumper interface
本模块的尺寸：45mm*20mm*1.6mm。板上有两个半径为 1mm的机械孔，如图2.17
所示:
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图2.17 US-100超声波测距模块尺寸图 Fig.2.17 US-100 ultrasonic ranging module size map
从左到右依次编号1，2，3，4，5。它们的定义如下： 1号Pin：接VCC电源（供电范围2.4V~5.5V）。
2号Pin：当为异步收发接收器模式时，接外部电路异步收发接收器的TX端；当为电平触发模式时，接外部电路的Trig端。
3号Pin：当为异步收发接收器模式时，接外部电路异步收发接收器的RX端；当为电平触发模式时，接外部电路的Echo端。
4号Pin：接外部电路的地端。 5号Pin：接外部电路的地端。
US-100超声波测距仪器的电平触发测距的时序如图2.18所示：
10US
8 40K
图2.18 US-100 测距时序图 Fig.2.18 US-100 ranging sequence diagram
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在此模式下测得的距离值为：(高电平时间*340m/s)/2。 注：不管温度是多少，只需将声速看作是340M/S即可。 串口触发测距工作原理
在模块上电前，首先插上模式选择跳线上的跳线帽，使模 块处于串口触发模式。 输出的距离值共两个字节，第一个字节是距离的高8位（HDate），第二个字节为距离的低8位（LData），单位为毫米[9]。即距离值为（HData*256 +LData）mm。
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