江西理工大学2009届本科生毕业设计(论文)
图2—7 车床转速图
图形2-7是它的转速图。图中: ① ②
距离相等的一组竖线代表各轴。轴号写在上面。竖线间的距离不代表中心轴。
距离相等的一组水平线代表各级转速。与各竖线的交点代表各轴和转速。由于分级变速机构的转速是按等比级数排列的,故转速采用了对数坐标。相邻两水平线之间的间隔为㏒?。为了简单起见,省略了对
③
126256数符号。
各轴之间连线的倾斜方式代表传动副和传动比。如电动机轴与轴I之间的连线代表皮带定比传动,其传动比为
?12?11.412i??1?2
是降速传动,故连线向下倾斜两格。轴I的转速为
n1?1440?126256r/min?710r/min
363611轴I-II之间有传动组a,其传动比分别为
ia1?304211.411?
ia2????
2448121ia3????2
表现在转速图上I-II之间有三条连线,分别为水平、降一格和降两格。
轴II-III之间有传动组b,其传动比分别分
ib1?226212.8214242?11
ib2????3
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电动机1440126(r/min)I:256IIIII3060:IV1400100071050035536:3630:4242:4224:4822:6225018012590182:76345图2-2 12级传动系统的转速图图2—8 12级传动系统的转速图
31.5(r/min)
表现在转速图上为轴II-III之间,轴II的每一转速都有两条连线与轴III相连,分别为水平和降三格。由于轴III有三种转速,每种转速都通过上述两条线与轴III相联,故轴III共得3X2=6种转速。连线中的平行线代表同一传动比。
轴III-IV之间有传动组c,其传动比分别为ic11872141?6030?21??12
ic2????4
表现在转速图上为升两格及降四格。轴IV的转速共为3X2X2=12给。 根据以上分析,可以看出,转速图2—7表示: (1)主轴各级转速的传动路线 在图上就是从电机 起,通过哪些连线传到主轴的。例如主轴为r/min时和传动路线为电机---126256---
3636(a)---
2262(b)---
6030(c)。
(2)在主轴得到连续的等比数列条件下,所需的传动组数各每个传动组中的传动副数2、2个传动副,即12=3?2?2。 (3)传动组的级比指数 主动轴上同一点,传动被动轴相邻两连线代表传动组内相邻两人传动比。它们与被动轴交点之间相距的格数,代表相邻两传动比之比值??的指数x,称为级比指数。图中三个传动组的xaxb和xc各分别为1、3和6。 (4)基本组和扩大组 从转速图上可以看出,如果要使主轴转速为连续的等比数列,必须有一个传动组的级比指数为1,如本例的传动组a。这个传动组称为基本组。
从轴II至轴III为第一次扩大。为使轴III得到连续的转速,传动副b的级
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比指数应为组b称为第一扩大组。扩大后,轴III能得到达3X2=6种转速。
从轴III至轴IV为第二次扩大。可以看出,传动组c的级比指数应为6,称为第二扩大组。
如果还有更多的传动组,则依次类推。
在本例中,基本组、第一扩大组、第二扩大大组的排列次序与传动顺序(从电动机到时主轴)是一致的。即扩在顺序与传动顺序相同。一般地说,扩大顺序并不一定要与传动顺序相同。故今后以0代表基本组,I代表第一扩大组……。 设基本组内有p0个传动副,其级比指数
x1?x0p0?p0x0?1,则第一扩大组的级比指数
?x1p1。
。如第一扩大组P1个传动副,则第二扩大组的级比指数x2即按扩大顺序,后一传动组的级比指数等于前一传动组的级比指数与传动副数之积xn?xn?1pn?1
(5)各传动组的变速范围 基本组 第一扩大组
任一扩大组
R0??R0??R0??x0(p0?1)
x0(p1?1)
x0(pn?1)本例所示的传动系统,各传动组都是前后串联的。如遵守上述规则,就可使机床
主轴转速得到连续的等比数例。既无空缺又无重复。这样的传动系统是常规的。
2、结构网和结构式 在设计传动系统时,往往首先比较和选择各传动比的相对关系。表示传动比的相对关系而不表示转速数值的线图称为结构网。由于不表示转速数值,故可画成对称的形式,如图8-3。
结构网表示各传动组的传动副数和各传动组的级比指数,还可以看出其传动顺序和扩大顺序。
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x0x1`图2-3 12级传动系统的结构图 图2—9 12级传动系统的结构图
x2
图2—9所示的结构网也可写成结构式
12?31?23?26
结构网和结构式说明下列问题:(1)传动链的组成及传动顺序:12=3X2X2。12表示主轴转速级数,3、2、2的次序表示传动顺序,数值表示各传动组的传动副数。(2)各传动组的级比指数,分别为1、2、6,即结构式中的各个下标。(3)扩大顺序,可从级比指数看出。
结构网和结构式表达的内容是相同的,但结构网更直观些。
2.5.2 动力计算
为确定变速箱和进给箱内零件,如轴、轴承、齿轮、离合器等的结构尺寸,需对它们进行强度计算。决定零件强度的条件之一是该零件所传递的最大扭矩。设计机床时,要根据不同机床的性能要求,合理确定机床的最大工作能力,即主轴所能传输的最大功率或扭矩,并据此确定机床电动机的功率。而功率与所传递的扭矩与转速大小有关。本节仅就传动装置动力计算的特点进行讨论。
进给传动中,刀架、工作台等部件移动的牵引力Q,用于克服进给方向的
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