工业机器人视觉定位技术与应用探讨

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工业机器人视觉定位技术与应用探讨

作者：李伯平

来源：《现代信息科技》2018年第11期

摘 要：机器人集成了电子技术、传感技术和智能控制技术等，是一种能够自动执行工作任务的机器装置，其可以接受人类的指挥，也可以依照人工智能技术制定的原则和纲领自主行动，在许多领域都得到了应用。本文以工业机器人为例，对其视觉定位技术的应用进行了分析，提出了一种有效的工件视觉定位方法，配合专用的图像处理软件，能够实现工业机器人视觉系统的可靠定位，在提升工件定位精度和加工效果方面发挥了积极作用。 关键词：工业机器人；视觉定位；技术；应用

中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2018）11-0161-03 Industrial Robot Vision Positioning Technology and Application LI Boping

（Fuzhou Dongxiang District Technical School，Fuzhou 331800，China）

Absrtact：Robot integrates electronic technology，sensing technology and intelligent control technology. It is a kind of machine device that can perform work automatically. It can accept

human’ensing technology and intelligent control technology. It is a kinogram formulated by artificial intelligence technology. It has been applied in many fields. Taking industrial robot as an example，this paper analyzes the application of its visual positioning technology，and puts forward an effective method of workpiece visual positioning. With special image processing software，it can realize the reliable positioning of industrial robot visual system，and plays an active role in improving the positioning accuracy and processing effect of workpiece.

Keywords：industrial robot；visual location；technology；application 0 引 言

工业机器人是一种对生产环境和生产条件均有着良好适应性和灵活性的自动化设备，在多品种、变批量的柔性生产中有着良好的适用性，其不仅能够提高产品品质和生产效率，还可以对劳动条件进行改善。在工业机器人中引入相应的视觉引导技术能够实现机器人对周边环境的有效认知，强化其柔性，帮助机器人更好地完成相应的工作任务，确保工业机器人的功能和作用得到最大程度的发挥。 1 工业机器人视觉定位技术