伸缩臂叉装车总体结构设计

MBz?TyHB?4266.6?3160?1.3?107N?mm (6.15) 2）臂架非重叠部分强度校核

轴向力由伸缩油缸承受，臂架结构只承受双向弯曲。吊臂截面角点处正应力按下式计算

?x?MyNWy(1?)0.9Ncry?MzNWz(1?)0.9Ncrz (6.16)

臂架材料采用60钢，?s?400MPa,?b?675MPa

?s400??0.6?0.7 (6.17) ?b675[?]??s1.33?400?300.75MPa (6.18) 1.33[?]?[?]300.75??173.6MPa (6.19) 33?Ax?MAyWy1(1?NN)Wz1(1?)0.9Ncry0.9Ncrz?MAz2.5?1082.1?107 (6.20) ??23434.723434.7651.17?10?(1?)4.44?10?(1?)650.9?2.26?100.9?8.5?10?216.2?48.8?265MPa?[?]?Bx?MByWy2(1?NN)Wz2(1?)0.9Ncry0.9Ncrz?MBz1.7?1081.3?107 (6.21) ?23434.723434.756.56?105?(1?)3.08?10?(1?)0.9?2.26?1060.9?8.5?105?262.2?43.5?305.7MPa＞[?]翼缘板和腹板上的剪应力：

??

AB?Ty2BA?B?Mn4266.62492617.85???3.16?1.45?4.61MPa ??min2?135?5343652?5AH?MnTz4266.62492617.85????1.09?1.45?2.54MPa

2HA?H??min2?390?5343652?517

?TyBB?2BB??Mn???4266.6?115?5?2492617.852?67172.2?5?3.71?18.5?22.3MPa Bmin2?TzBH?2H?Mn?44185.3?24926178.5?16.36?37.1?53.3MPa

B?H??min2?270?52?67172.2?5 (6.22) 其中 Mn－侧向力偏心引起的扭矩； ?－截面轮廓中线所围成面积的两倍； ?min－截面中的最小壁厚； B－翼缘板最小宽度； H－腹板高。

表6-3 危险截面剪力计算参数表

一节臂 二节臂 ?(mm2) 206152 139192 ?min 6 6 B 300 260 H 360 280

计算表明危险截面上的剪应力都很小，远小于许用剪应力[?]?173.6MPa，因此在后面的工况中可略而不计

3）臂架重叠部分强度校核： ①局部弯曲问题：

二节臂下翼缘板角点A,只有总体弯曲应力按下式计算

?MBy?MBz A点?Wy2(1?N0.9N)WNz2(1?) cry0.9Ncrz

?1.7?1081.3?107 6.56?105?(1?23434.7?0.9?2.26?106)3.08?105?(1?23434.70.9?8.5?105)

?284.6MPa?[?]18

(6.23)

此处应局部加强下翼缘板滑块支承力作用点B附近的应力

（下翼缘板滑块支承力Nh作用点B附近处应力按整体弯曲和局部弯曲联合作用进行强度校核：）

局部弯曲应力

Nh147219? xj??yj?K2 =0.0333??68.1MPa?6?6 (6.24) Nh=0.5N11

N11滑块支反力（见臂架受力分析） 根据

y?和 b b 查表有：

y200=?0.68b292?45??0.15b292局部弯曲应力系数K=0.0333 整体弯曲应力

?x?

MByWy2(1?NN)Wz2(1?0.9Ncry0.9NcrzMByWy2(1??MBz?MBzbB)bA?bB)bA???x?NN)Wz2(1?0.9Ncry0.9Ncrz ?275.1MPa?[?] (6.25) bA为臂架下角点A到臂架纵向中心线距离即0.5H bB为臂架滑块作用点B到臂架纵向中心线距离

复合应力:

? B?（?x??xj)2??2yj??（?2Byj?x??xj)?3 22

?（275?68.1)?68.1?68.1（275?68.1)?360.92?331.8?1.1????330.8MPa (6.26)

19

此处需局部加强

所以臂架的强度符合要求。 （4）.臂架的刚度校核

H1=4800L1=3740l1=2200i11）侧向载荷引起的臂端挠度fw

图6-3 变幅平面臂架计算简图

①变幅平面

各节臂端的侧向载荷

l2=1000L2=4260H2=3260i2

Mi?Mly?TzHi?1 (6.27)

M1?Mly?TzH2?3.47?106?8121.49?17525?1.46?108N?mm M2?Mly?3.47?106N?mm Ti?Tz

T1?T2?8121.49N

臂端挠度fwz??fi???i?1Hi?1 (6.28)

i?1i?132 20