解得：
T=((G2y*H2+Qy*H2)*u^2+(-H2*Qx+2*Qy*L2-l2*G2y-l2*Qy+2*M+G2y*L2)*u+G2x*l2+Qx*l2)/(u*H2+l2); （6.48）
N21=1/2*((2*G2y*H2+2*Qy*H2)*u-G2x*H2-2*H2*Qx+2*Qy*L2+G2y*L2+2*M)/(u*H2+l2); （6.49） （6.50）
6.3.3 缩臂时各臂节支反力及缩臂链拉力
二节臂
N22=1/2*(-G2x*H2-2*l2*Qy-2*H2*Qx+2*Qy*L2-2*l2*G2y+G2y*L2+2*M)/(u*H2+l2);
图6-8 二节臂受力分析
二节臂受力分析如图6-8所示，所受力为额定载荷Q，二节臂自重G2，缩臂链拉力Ts，滑块支反力N21,N22，滑块摩擦力f21,f22。
二节臂总长为L2，二节臂横截面高为H2，二节臂搭接长度l2。 1对A点力矩平衡 ○
?M?0
即：
Ts*H2+N21*l2+f21*H2-G2x*H2/2-G2y*L2/2-Qy*L2-M=0 （6.51） 2对于图示坐标系的x轴方向的力平衡： ○
?x?0
即:
29
Ts+f22+f21-G2x-Qx=0 （6.52） 3对于图示坐标系的y轴方向的力平衡： ○
?y?0
即：
-N22+N21-G2y-Qy=0 （6.53） 另外：
f21?(??N21) （6.54） f22?(??N22) （6.55）
－摩擦系数，取为0.1 已知：Q，M，G2 求：N21，N22，Ts 解得：
Ts=-((G2y*H2+Qy*H2)*u^2+(-2*Qy*L2-2*M+l2*G2y+H2*Qx+l2*Qy-G2y*L2)*u+G2x
*l2+Qx*l2)/(u*H2-l2); （6.56） （6.57）
N21=(1/2*G2x*H2+H2*Qx-Qy*L2-M-1/2*G2y*L2+u*H2*G2y+u*H2*Qy)/(u*H2-l2);
N22=(2*l2*G2y+G2x*H2+2*H2*Qx-2*Qy*L2-2*M+2*l2*Qy-G2y*L2)/(2*u*H2-2*l2); （6.58）
第三章：标准化审验报告
1 技术分析
设计过程采用Pro/E软件进行三维实体建模，并进行装配，最后应用其工程图模块转化为二维工程图。
本次设计的 伸缩臂叉装车参考了JCB公司的JCB530型号伸缩臂叉装车的外形尺寸，并且严格按照《起重机金属结构》、《BS_EN_1459-1999》和《机械设计手册》等相关设计规范进行设计，其性能和质量满足相关要求。
2结 论
伸缩臂叉装车是当今各种大型工程建设中不可缺少的起重设备，随着我国经济建设的发展，对其需求量越来越大，对其性能要求也越来越高。
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总体布局是整车设计的第一步，也是一个重要的环节，布局是否合理，将会影响整车的各种性能，同时臂架是伸缩臂叉装车的重要构件之一，对于伸缩臂叉装车，臂架设计得是否合理，直接影响着起重机的起升能力、整机稳定性。本次设计任务主要是整车的整体布局以及臂架结构设计及其有限元分析计算。
通过对《起重运输机金属结构》及《BS_EN_1459-1999》的学习，本文给出了 伸缩臂叉装车的总体布局图，以及整体稳定性的计算，并设计出了一个较为合理的臂架结构，并对其进行了强度、刚度的校核和ansys有限元分析。
在总体设计设计过程中主要遵循国家标准局批准的《BS_EN_1459-1999》，臂架设计与校核计算主要参考西南交通大学王金诺教授所著的《起重运输机金属结构》一书。三维图应用Pro/E软件，二维工程图应用AutoCAD软件进行绘制。
由于时间有限，在某些计算上还有不足的地方，比如臂架校核计算中旋转平面内的计算，另外图纸里对某些结构表达不够完全，这些都需要在以后的设计过程中加以完善的地方。
。
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参 考 文 献
[1] 王金诺，于兰峰. 起重运输机金属结构.北京: 中国铁道出版社,2002. [2] 杨长骙. 起重机械. 北京:机械工业出版社,1987. [3] 起重机设计规范（GB3811-83）. 国家标准局,1983. [4] 张质文. 起重机设计手册.北京：中国铁道出版社，1997. [5] 王守新. 材料力学.大连： 出版社，2005.
[6] 陈德隆，赵福令. 机械精度设计与检测技术. 北京：机械工业出版社，2000. [7] 成大先.机械设计手册. 北京,化学工业出版社，1998.
[8] 张选民. Pro/ENGINEER Wildfire3.0实例教程. 北京大学出版社，2008. [9] 叉车网伸缩臂叉车制造商纷纷亮相争夺中国特种叉车市场. 中国叉车网
[10] 王凤萍，程磊，孙影.国内外伸缩臂叉装车的现状及发展趋势.工程机械.2006年第4期：39-43. [11] BS_EN_1459-1999 safety of industrial trucks:Selfpropelled variable reach trucks. [12] 国内外伸缩臂叉装车样本资料.
[13] 起重运输机金属结构，王金诺.西南交通大学1984年06月第1版
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致 谢
从设计选题到搜集资料，从写稿到反复修改，期间经历了喜悦、聒噪、痛苦和彷徨，在写作论文的过程中心情是如此复杂。如今，伴随着这篇毕业设计的最终成稿，复杂的心情烟消云散，自己甚至还有一点成就感。那种感觉就宛如在一场盛大的颁奖晚会上，我在晚会现场看着其他人一个接着一个上台领奖，自己却始终未能被念到名字，经过了很长很长的时间后，终于有位嘉宾高喊我的大名，这时我忘记了先前漫长的无聊的等待时间，欣喜万分地走向舞台，然后迫不及待地开始抒发自己的心情，发表自己的感想。这篇毕业论文的就是我的舞台，以下的言语便是有点成就感后在舞台上发表的发自肺腑的诚挚谢意与感想：
我要感谢，非常感谢我的导师张淑娟老师。她为人随和热情，治学严谨细心。在闲聊中她总是能像知心朋友一样鼓励你，在设计的写作和技术等方面她也总会以“专业标准”严格要求你，从选题、定题开始，一直到最后论文的反复修改、润色，刘老师始终认真负责地给予我深刻而细致地指导，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。正是刘老师的无私帮助与热忱鼓励，我的毕业设计才能够得以顺利完成，谢谢刘老师。
我要感谢，非常感谢范仁东学长。正在撰写硕士研究生毕业论文的他，在百忙之中抽出时间帮助我搜集文献资料，帮助我理清设计的写作思路，对我的毕业设计提出了诸多宝贵的意见和建议。对学长的帮助表示真挚的感谢。
我要感谢，非常感谢我的舍友们。他们为我提供了写作论文的重要工具——电脑，而且在毕业设计期间给我创造了一个安静的宿舍环境，让我能安心写作，让很非常感动。对舍友们的支持和帮助表示万分感谢。
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