三菱 FX2N 可编程控制器使用手册
一、可编程控制器的内部编程元件
1、输入继电器 X： X000～X017 共 16 点 2、输出继电器 Y： Y 000～Y017 共 16 点
3、辅助继电器 M：1）通用辅助继电器 M0～M499 共 500 点
2）断电保持继电器 M500～M3071 共 2572 点 3）特殊辅助继电器 M8000～M8255 共 256 点
4、状态继电器 S：S0～S499 共 500 点
1）初始状态继电器 S0～S9 共 10 点
2）回零状态继电器 S10 ～S19 共 10 点，供返回原点用 3）通用状态继电器 S20 ～S499 共 480点
4）断电保持状态继电器 S500～S899 共 400 点 5）报警用状态继电器 S900 ～S999 共 100 点
5、定时器 T： T0～T255 共 256 点
1）常规定时器 T0 ～ T255 共 256 点
T0～ T199为 100ms定时器，共 200 点，其中 T192～T199 为子程序中断服务程序专用的定时器。
T200～T245 为 10ms定时器共 46 点 2）积算定时器 T246 ～T255 共 10 点
T246～T249 为 1ms积算定时器 共 4 点
T250～T255 为 100ms积算定时器 共 6 点
6、计算器 C ：C0～ C234 共 235 点
1）16 位计数器 C0 ～ C199 共 200 点
其中 C0～C99 为通用型共 100 点
C100～C199为断电保持型共 100 点
2）32 位加 / 减计数器 C200～ C234 共 35 点
其中 C200～ C219为通用型共 20 点
C220～C234为断电保持型共 15 点
7、指针 P/I
1）分支用指针 P0～P127 共 128 点 2）中断用指针 I XXX 共 15 点
其中 输入中断指针 100～ 150 共 6 点
定时中断指针 16～18 共 3 点
计数中断指针 1010～1060 共 6 点
8、数据寄存器 D
1）通用数据寄存器 D0～D199 共 200 点 2）断电保持数据寄存器 D200～D7999
其中 断电保持用 D200～D511 共 312 点
不能用软件改变的断电保持 D512～D7999 共 7488 点，可用 RST 和 ZRST指令清除它的内容。
3）特殊数据寄存器 D8000～D8255 共 256 点 4）变址寄存器 V/Z V0 ～ V7、Z0～Z7 共 16 点 5）常数 K/H K 为十进制， H为十六进制
二、操作面板键的使用说明
1、功能键：（RD/WR）— 读出 / 写入键
（ IVS/DEL）— 插入 / 删除键 （ MNT/TEST）— 监视 / 测试键
2、执行键：（GO）— 确认 / 执行 / 显示画面 / 检索
3、清除键：（CLEAAR）— 在按执行键前按，则清除键入的数据 4、其他键：（DTHER）— 显示方式项目单菜单 5、辅助键：（HELP）— 显示应用指令的一览表
6、空格键：（SP）— 在输入时，用此键指定元件号和常数 7、步序键：（STEP）— 设定步序号时按此键
8、光标键： [ ↓ ] [ ↑] —移动光标和提示符，指定已指定元件前一个或后一
个地址号的元件，作行滚动。
9、指令键、元件符号键、数字键、重复用键。 三、编程器的操作
1、操作准备：手持编程器与 PLC 连接。
2、启动系统：接通 PLC 电源（ L 、N），按（ [RST]+[G0] ）使编程器复位
3、设定联机方式：选择联机方式按（ GO）键，选择脱机方式按（↓） （ G）
键。
4、编程操作：将 PLC 上小开关扳向 STOP 处，用写入、读出、插入、删除
等功能编制程序。
5、运行操作：将 PLC 上小开关扳向 RUN 处，即可进行运行调试。 6、程序改动：将 PLC 上小开关扳向 STOP 处，才能进行程序改动。 四、编程操作
1、程序写入
1）清零操作：
（RD/WR）→（ RD/WR）→（ NOP）→（ A）→（ GO）→（ GO）
2）基本指令写入：
（ 1）只需输入指令
指令写入→（ WR）→ [ 指令 ] →[GO] A、指令写入→（ WR）→ [ 指令 ] →[ 元件符 → [GO] 号 ] →[ 元件号 ] →[OP]
B、指令写入→（ WR）→ [ 指令 ] →[ 元件符号 ] → [ 元件号 ]
→ [ 元件符号 ] →[ 元件号 ] →[GO] （ 2） 需要指令和元件的输入
（ 3） 需要指令、第一元件、第二元件的输入 3）修改操作：
（1） 确认前，可按（ CLEAR）→修改元件→（ GO）
（2） 确认后，将光标移到修改位置上，键入修改数据→（ GO）
4) 功能指令的写入：
首先按（ FNC），直接输入功能指令或借助 [HELP]键在显示的指令一览表上检索指令编号再输入。 5）元件的写入：
写入功能→功能指令→ [SP] →位数指定→元件符号→元件号→ [SP] →元件符号→元件号→（ GO） 6）标号的输入：
按 P 或 I 键→标号编号→（ GO） 7）改写操作：
读出程序→（ WR）→（ SP）→（ GO）8）NOP成批写入 （1） 指定范围
指令写入→（ WR）→指定起始步→（ NOP）→（ K）→指定终止步序号→（ GO） （2） 全范围指定
指令写入→（ WR）→（ NOP）→（ A）→（ GO）→（ GO）
2、读出程序
1）步序号读出：
（ RD）→（ STEP）→步序号→
（ GO）2）指令读出：（例： PLS M104）
（ RD）→（ PLS）→（ M104）→（ GO） 3）指针读出：
（ RD）→（ P）→指针号→（ GO） 4）元件读出：（例： Y123）
（ RD）→（ SP）→（ Y）→（ 1）→（ 2）→（ 3）→
（ GO）3、插入程序
读出要插入的位置，再按（ INS）键，键入插入内容→（ GO）4、删除程序
1）逐条删除
读出要删除内容→（ INS）→（ PEL）→（ GO）2）指定范围的删除
（ INS ）→（ DEL）→（ STEP）→步序号→（ SP）→（ STEP）→步序号→（ GO）
3）NOP式成批删除
（ INS）→（ DEL）→（ NOP）→（ GO）
五、 指令系统一览表 1、基本指令
1）触点连接指令
符 号 功 能 名 称 触点类型，用法
电路表示和目标文件
程序步长
1 步
LD
取 LDI 取反 AND 与 ANI 与非 OR 或
常开，接左母线或 分支回路起始处用 常闭，接左母线或 分支回路起始处用
X.Y.M.S.T.C
X.Y.M.S.T.C
1 步
X.Y.M.S.T.C
常开，触点串联
1 步
X.Y.M.S.T.C
常闭，触点串联
1 步
1 步
常开，触点并联
X.Y.M.S.T.C
ORI 或非
1 步
常闭，触点并联
X.Y.M.S.T.C
串联电路块（组）
的并联 并联电路块（组）
的串联
ORB 电路块或 ANB
电路块与
1 步
1 步
2）输出指令
符 号 功能 电路表示和目标文件 程序步长名 称
OUT
线圈驱动指令，驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器
Y.M.S.T.C
RST 对定时器、计数器、
数据寄存器、变址寄存器等继电器的内容清零 SET
对目标文件 Y.M.S 置位，使动作保持
RST
Y.M.S.T.C.D
SET Y.M.S.
Y.M1 步， S.特殊 M2
步， T3 步， C3—5 步
Y.M1 步 S.特 殊 M2 步 T.C2 步， D2 步， 特殊 D3步
Y.M1 步， S. 特殊M2步
PLS
在输入信号上升沿产生脉冲输出 在输入信号下降沿产生脉冲输出
无操作器件指令、运算存储入栈
Y.M
PLS
2 步
除特殊 M以
外
2 步
除特殊 M以
外
1 步
Y.M
MPS
MPS MRD MPP
无操作数元件
MRD
无操作器件指令，读出存储读栈
无操作器件指令，读出存储或复位出
1 步
MPP
栈
3）其他指令 符号 功 名称
能
1 步
电路表示和目标文件
程序步长
把多个并联支路与
MC 母线连接的常开接主控 点连接主控一组电
路的总开关
MCR 使主控指令复位，主控 主控结束时返回母 复位
NOP
MC
N YM
3 步
N
Y.M
MCR
N
2 步
线
无动作，、无目标文
件。留空、短接或
N 为嵌套级数
消除流程程序
1 步
空操
作
删除部分触点或电
路
无目标文件的指
END 令，用于程序结束，结束 也可用于程序分段
调试 2、步进指令 符号 功 名称
顺控程序结束
1 步
能
电路表示和目标文件
程序步长
STL STL 接点与母线连步进 接，令前加 STL，开始 步进梯形图开始 RET 步进梯形图结束，步进 使 LD 总返回母线结束
STL S0~S899
1 步
RET
1 步
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