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货机。1925年美国研制出售香烟的自动售货机，此后又出现了出售邮票、车票 的各种现代自动售货机。现代自动售货机的种类会因为所出售的物品不同而有不同的功能，主要有糖果、饮料、报纸等自动售货机。一般的情况下自动售货机主要有这几个部分，货币系统、指示系统、出货系统。货币系统是售货机的核心，它的主要功能是验钞辨伪，计算投币的数量金额等。指示系统可以给消费者各种操作提示等。出货系统可以储存物品，等待信号传过来，把消费者选择的物品送到出货口。一般来说售货机的货币系统由投币口、选别部分、验钞的部分、统计货币金额装置和找零装部分成。1970年之后，陆续出现了各种以计算机微控制系统的新型的自动售货机和增加了刷银行卡的功能并与网络连接的更大规模的无人售货系统，如无人自选商场、车站的自动售票和检票系统、银行的现金自动支付机等。
17世纪，英国的小酒吧里设有了香烟的自动售货机。在自动售货机历史的长河中，而日本人所开发的自动售货机是在这个世纪里面发生的事情。1904年发明的“邮票明信片自动售货机”是第一台日本的自动售货机，它不仅仅可以出售邮票以及明信片，还能作为一种邮筒方便人们投递信件等。在世界第二次大战以后自动售货机才被广泛的使用起来。在50年代期间里，“喷水型果汁自动售货机”获得了人们的高度认可，出售的果汁被放入纸杯中来售卖。后来，由于美国的饮品巨头企业如可口可乐等闯入到日本市场里，1962年，在流通领域爆发的革命就是以自动售货机为主力军的。再1967年，100日元单位以下的货币全部改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展。
从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。由于销售环境的大幅度变化比如大量的生产和大量的消费以及消费模式，急需要一种新的销售流通渠道；而和大型超市、百货大楼等新兴的销售方式的流行，极大地加大了销售成本，费用不断地上升；而且有着它这种模式固有的弊端，例如场地的局限性和购物的便利性等问题的制约，所以无人自动售货机这种新型的销售机器就应运而生了。
以广义的角度来讲这种机器就是投入货币或者信用卡刷卡后就可以售卖货物的一种机械，以狭义角度来说就是自动销售商品的机械。从售货的方式上来说这种机器可以大大的弥补人力资源紧缺的问题而且减少了费用成本，更加的适合
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消费模式和消费环境的改变，全天24小时的无人自动售货的系统可以使销售更便捷，销售所需的成本低廉、并且占地非常的小，可以有效地吸引到消费者的购买欲望，并且完美的解决掉了人工费太高的问题。
自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。比如说使用了机机相连的方式，通过某些线路将自动售货机内的货物剩余量等信息及时地传送各营业点的计算机中，从而确保了货物的发货、补给以及物品选择的快速进行。并且，为了低碳环保，自动售货机的开发更加注重能源的节省，节能型饮料自动售货机在行业中成为了主流。在夏季电力使用非常大的高峰时期，节能型自动售货机即使在切断制冷装置的时候也能保持相当低的温度，与老式的自动售货机比，它可以节约掉10－15%的电能。在新的世纪里面，自动售货机将会进一步地向节省资源以及能源和高效率化多功能化的方向发展。
自动化是未来的发展趋势，不论是制造业、服务业还是零售业。我们都将看到更多的设备取代人工。在这样一个大的趋势下，自动售货机行业的前景时光明的。
1.3本设计的基本要求
本设计的目的是设计一个基于西门子s7-200系列PLC的可靠性强、方便快捷的自动售货机，该售货机具有自动辨别若干种饮料，并对投币币值进行累计，根据币值选择商品。而且商品并可以随时退币。具体内容如下：
（1）自动售货机有两种类型的进币口，分别为1元硬币， 5元、10元纸币。 （2）售货共有6种饮料供选择，饮料种类如下：康师傅矿泉水（1元）、农夫山泉（2元）、可口可乐（3元）、果汁（3元）、佳得乐（四元）和雀巢咖啡（5元）。投币总量等于或大于商品价格时，对应商品指示灯亮，表示可以选择该商品。 （3）按下要买的食品按钮，则相对应的指示灯闪烁，自动售货机开始动作，进行饮料的吐出。
（4）动作停止后余额会显示在7段数码管上。 （5）当对应商品售光时，对应红灯亮。 （6）按退币钮，则可以退出余额，交易完成。 。
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1.4 自动售货机设计的基本思路
对于自动售货机的整体结构设计
首先利用相关图形软件对自动售货机的外观构造进行模型设计。然后对内部的各个装置，如投币口、选别装置、确认钱币真伪的检查装置、计算金额的计算装置和找钱装置等进行粗略的介绍。
对于PLC控制部分（本设计重点部分）
本次采用的是西门子公司的S7—200系列PLC，它可以提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元，它的系统构成主要有下面几个部分：基本的单元、扩展的单元、存储卡、编程器、文本的显示器和写入器等。
PLC控制部分包括以下几个部分。 （1）自动售货机控制流程图设计 （2）控制电路硬件组成框图 （3）工作流程图 （4）I/O点统计与分配 （5）外部接线图设计 （6） 程序梯形图设计。
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2 PLC概述
2.1 PLC的产生以及定义
20世纪60年代，在汽车生产的领域中还在使用着以继电器为核心的控制装置，由于汽车的每一次的升级换代、更改外观部件等都要使当时的继电器控制系统重新的设计连接和安装。随着生产水平的不断发展，汽车升级换代的频率越来越快，这样下来继电器控制系统就要频繁的大幅度更改，既要重新的设计又要重新的安装连接，十分的不方便，而且耗费的人力和物力十分的巨大，非常的不经济，甚至这会拖慢了汽车更新的速度。所以工厂上十分的迫切地改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即： （1）编程方便，现场可修改程序。 （2）便于修理，使用模块化模式。 （3）相比于继电器来说可靠性大大增强。 （4）相比于继电器来说体积大幅度减小。 （5）可直接与计算机相连，方便数据传输。 （6）性价比较于继电器来说并无劣势。 （7）可以输入交流150V以上。
（8）输出为交流115V，容量要求在2A以上，可以直接与电磁阀、接触器相连接，方便控制。
（9）扩展十分方便，不需要大幅度改动系统。
（10）用户存储器容量能扩大到4KB以及以上（适应当时汽车装配过程的需要）。 在上世纪六十年代末，美国数字设备公司（DEC）开发并且制作出了地球上第一台可编程逻辑控制器,并且成功地试用到了美国通用汽车的自动化生长线上面。这种可编程逻辑控制器控制系统凭借着简单易懂、操作便捷、高可靠性、通用性灵活、超小的体积、超长的使用寿命等一系列优势，快速的应用到了各种工业领域的控制系统方面。以后几年已经成功地应用于视频、饮料、冶金及造纸等行业。
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