间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台____C____调节器。 A. P B. PI C. PD D. PID
139 在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74℃，系统受到扰
动后达到稳态时温度表指针指在72℃上，其原因是____D____。 A. 比例带PB调得太小 B. 比例带PB调得过大 C. 积分时间Ti 整定得太短 D. 积分作用被切除
140 为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是
____C____。
A. Ti=最大值；Td=最小值 B. Ti=最小值；Td=最大值 C. Ti=最大值；Td=最大值 D. Ti=最小值；Td=最小值
141 在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应____B____：
Ⅰ、增大控制对象的放大系数K Ⅱ、减小控制对象的时间常数T Ⅲ、减小控制对象的迟延τ Ⅳ、减小调节器比例带PB Ⅴ、适当增长调节器微分时间Td Ⅵ、增大调节器的比例带PB
A. Ⅲ、Ⅳ B.Ⅴ、Ⅵ C.Ⅰ、Ⅱ D. Ⅰ、Ⅴ
142 在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应____A____。
A. PB↓，Ti↑，Td↑ B. PB↓，Ti↓，Td↑ C. PB↑，Ti↓，Td↑ D. PB↑，Ti↑，Td↓
143 工况参数的自动控制系统通常建立在____B____基础上，按偏差进行控制。
A. 正反馈 B. 负反馈 C. 反馈 D. 正负反馈 144 主机遥控系统的转速控制回路是一个____D____。
A. 程序控制系统 B. 逻辑控制系统 C. 开环控制系统 D. 反馈控制系统
145 在保证一定的衰减率的条件下，控制系统的振荡周期短，说明其____C____。
A.稳定性好 B. 稳定性差 C. 快速性好 D. 快速性差
146 在改变给定值的控制系统中，若被控量达到第一个峰值时间很短且超调量很小，则说明
____A____。
A. 控制对象惯性小，调节器控制作用弱 B. 控制对象惯性大，调节器控制作用弱 C. 控制对象惯性小，调节器控制作用强 D.控制对象惯性大，调节器控制作用强 147 在采用YT－1226压力调节器的蒸汽压力控制系统中，蒸汽压力不可控制地超过最高压
力，其可能的原因是____A_____。
①幅差弹簧设定的格数太大 ②给定弹簧旋钮扭得太紧 ③动触头烧蚀不能闭合 ④幅差弹簧折断 ⑤输入波纹管破裂 ⑥与锁钉相接触的幅差弹簧盘卡住
A. ③⑤⑥ B. ②④⑥ C. ①②④ D. ①③⑤
148 在用比例调节器组成的控制系统中，若PB = 80%，其被控量变化了全量程的一半，调
节器输出使调节阀开度变化了全行程的____C____。
A. 100% B. 80% C. 62.5% D. 55% 149 采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施___B____。
①使控制对象的时间常数变大 ②使控制对象的时间常数变小 ③使控制对象的迟延变大 ④使积分时间Ti变大 ⑤使比例带PB变小 ⑥使比例带PB变大
A. ①②③④ B. ④⑥ C. ④⑤⑥ D. ①②⑤⑥
150 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示：__B__
A. R 1 的比例、积分作用都比R 2 弱，微分作用比R 2 强
B. R 1 的比例、积分作用都比R 2 强，微分作用比R 2 强 C. R 1 的比例、微分作用都比R 2 弱，积分作用比R 2 强 D. R 1 的比例、微分作用都比R 2 强，积分作用比R 2 弱 151 下列各种说法正确的是：____D____。
A. 节流元件的作用是将压力信号转变成位移
B. 所有气动仪表在喷嘴挡板后均需串联一个气动功率放大器 C. 喷嘴挡板机构中，喷嘴堵塞时输出压力P ≈0 D. 节流盲室对压力变化起惯性作用
152 调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定，其选择的一般规律是____C____。
A. 对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用 B. 对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用 C. 对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用 D. 对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用
153在改变给定值的控制系统中，若超调量上升，则控制系统____A____。
A. 稳定性好 B. 稳定性差 C. 静态偏差大 D. 动态精度高 154 在采用双位作用规律调节器的控制系统中，其控制特点是____D____。
A. 对被控量进行连续控制 B. 稳态时静态偏差较大
C. 按偏差的大小和方向控制 D. 按被控量的上、下限值控制 155. 在锅炉蒸汽压力的双位式控制系统中，若停炉或起炉压差过大，则原因是____C____。
A. 压力设定值太大 B. 压力设定值太小 C. 幅差值太大 D. 幅差值太小 156. 在锅炉水位自动控制系统中，当锅炉负荷突然变化后，为使水位能最终稳定在给定值上，控制系统最好采用____C____。
A. 比例调节器 B. PD调节器 C. PI调节器 D. PID调节器
159. 在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带整定得很大，其系统动态过程是____D____。
A. 振荡激烈 B. 静态精度高 C. 过渡过程时间短 D. 容易受到外部干扰的影响 160. 在采用PID调节器的定值控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现____B____。
A. 非周期过程 B. 振荡趋势增强 C. 较大静差 D. 稳定性增强 161. 在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯
性大，则初始PB和Ti 应选得____A____。
A. PB大一些，Ti 小一些 B. PB大一些，Ti 大一些 C. PB小一些，Ti 小一些 D. PB小一些，Ti 大一些
二、问答题：
1.如图1，这是自动控制系统的原理框图，试指出各个环节的名称（即ABCD四个环节），并说明各个环节的输入和输出的信号名称。
图1 控制系统原理框图
答：A：调节器 B：执行机构 C：控制对象 D：测量环节
r（t）:给定值 b（t）:测量值 e（t）:偏差 p（t）:调节器输出，调节指令 q（t）:调节动作 f（t）:外界扰动信号 y（t）:被控量
2.何谓环节？它有什么特点？
答：在传递方框图中，代表实际单元的每个小方框称为一个环节，每个环节必定有输入量和输出量，并用带箭头的信号线表示。 特点：任何环节输出量的变化均取决于输入量的变化及该环节自身的特性，而输出量的变化不会直接影响输入量，即信号传递具有单向性。
3.扰动的定义是什么？基本扰动和外部扰动有何区别？
答：引起被控量变化的一切因素称为扰动。显然，扰动量是控制对象的输入量。扰动量可以分为两类：一类是轮机人员无法控制的扰动，称为外部扰动；另一类是轮机人员可以控制的扰动，称为基本扰动。在图中，有两个信号线指向控制对象，它们分别是基本扰动（执行机构的输出）和外部扰动。基本扰动和外部扰动区别在于是否可以控制。
4.反馈控制系统图中的r,b,e代表什么信号？
答：调节器有两个输入量，分别为给定值r和测量值b。给定值r(t)是运行参数所希望控制的最佳值，测量值b(t)则是测量单元测得的运行参数的实际值。被控量的测量值与给定值的差值称为偏差，用e(t)表示，e(t)=r(t)－b(t)。
5.何为反馈？正负馈和负反馈有何区别？
答：被调量的变化经测量单元反送到控制系统的输入端，这个过程称之为反馈。反馈分为正反馈和负反馈两种。正反馈是指经反馈后可以加强闭环系统输入效应，亦即使偏差e增加。负反馈是指经反馈后可以减弱闭环系统输入效应，亦即使偏差e减小。显然只有负反馈才能随时对被控量的给定值和测量值进行比较，使偏差e不断减小进而保持被控量的稳定在给定值或给定值附近。
6.简述反馈控制系统的动态过程？
答：从受到扰动开始到达到新的平衡状态的过程就是动态过程，也称为过渡过程。系统经常会受到扰动，系统的平衡状态因而会经常遭到破坏。在实际运行中，调节阀开度的变化量往往会过头，使被控量在向给定值恢复过程中，出现反向偏差，即被控量会围绕给定值上下波动，以后在调节器控制作用下，波动越来越小，最终被控量会稳定在新稳态值（给定值或给定值附近），系统达到一个新的平衡。
7.什么是最大动态偏差emax?
答：动态偏差是指在调节过程中被调参数偏离给定值的幅度，其最大值称为最大动态偏差，用emax表示。如图2。
图2 改变外部扰动的自动控制系统动态过程曲线
8.衰减率?的定义是什么？?值多大为宜？
答：所谓“衰减率”就是指每经过一个周期以后，波动幅度衰减的百分数，以?A?B表示，计算公式是，如图2： ??
A9.过渡过程时间ts的定义是什么？实用上是如何规定的？
答：过渡过程时间（亦称调节时间）ts意指系统从受到扰动开始到被控量重新趋于稳定建立新的平衡状态为止所经历的时间。从数学上来讲，过渡过程时间应该是无穷大。在实用中，是这样定义过渡过程时间的：在大于某一时刻后，被控量的波动范围就始终在最终稳态值的2％（或5％）之内，这一时刻就是过渡过程时间。
10.静态偏差的定义是什么？
答：静态偏差也称稳态偏差ε，是指在扰动和调节的共同作用下，调节过程结束后，被调参数的新稳态值与给定值之间的偏差，也称为静差。显然，稳态偏差越小，系统的静态精度越高。
11.何谓上升时间tr和峰值时间tp？其物理意义是什么？
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