用西门子 - s7 - 300实现PID控制

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中的类似回答：

http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=47544&cid=1029

6、另外，关于版主提出的“双向和正/反作用，双向阀（4～12mADC加热，12～20mADC制冷，或反之）”问题。这在过程控制系统中称之为“分程调节”控制。也就是将PID调节输出（LMN）信号以半量程分界点（12mADC）为基准，比较判断PID调节输出（LMN）信号的正/反作用方向。

至于正/反作用方向，仍然是改变GAIN（比例增益）设置值的符号方向，只是需要增加对PID调节输出（LMN）信号值以12mADC为基准值的比较判断。

7、最后需要注意的是：分程调节控制时的半量程分界点基准值比较判断，还应增加死区（即：滞后Hysteresis）功能，以免出现PID调节输出（LMN）信号值在半量程分界点附近振荡现象！

谢谢各位，请问如果是热电阻信号的话，还是按照上面说的归格化？热电阻输入乘0.1就是实际的温度值，但是热电阻的范围怎么确定？不同情况下我外部测

温的实际范围是不同的，难道都统一处理？

还有，手册里面说也可以输入物理值，只要设定和输入都是同样的单位，是不是意味着我可以用实际的工程值给SP_iNT赋值,用实际的测量工程值给PV_IN赋值。通俗点，比如我现场要实现一个压力控制，

Word资料.

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压力测量量程是

-150Kpa~+150KPa，设定值工艺要求是10Kpa，比如现场测量的压力值是110Kpa，那么压力变送器输出4-20ma信号，送给AD采样后的值应该为0-27648这个范围，我再经过FC105转换后的数据就是110Kpa，那么我能不能直接把设定值10Kpa赋值给sp_int，把采样转换后的值110Kpa赋值给Pv_int？

1、设定值SP_INT是可以直接赋值实际的测量工程值单位的，前提是测量值也必需是先被转换为实际的测量工程值单位（例如：使用FC105块）后，再接入FB41块的PV_IN引脚。否则，SP_INT和PV_IN的单位就不统一了，没法进行偏差ER比较！总之，必需保持SP_INT和PV_IN的单位统一，才能进行偏差ER比较。

2、关于热电阻温度信号值的范围（即：PV_IN的测量量程），这就必需查看实际安装在现场的热电阻传感器的铭牌标识，厂家通常会将这个测温量程参数标识在铭牌上的！

谢谢！若直接采用工程值，那么pid调节后的LMN输出范围是多少呢？是0-1之间吗？为什么有人说必须规格化？有没有人提供个实例程序啊

关于S7-300/400系列FB41功能块的PID算法输出有LMN和LMN_PER这两个，简述如下：

1、LMN=（LMNLIMIT的输出）×LMN_FAC+LMN_OFF； 其中，“LMN_FAC”的默认值为“1”，“LMN_OFF”的默认值为“0”。

Word资料.

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2、“CPR_OUT”功能可以将浮点值“LMN”转换为一个外围设备值，转换公式如下：

LMN_PER=LMN×27648/100

3、另外，查看FB41的帮助（F1键）中的功能图表后，就知道了！

Word资料.