SD T 3 NOP 0 NOP 0 NOP 0 NOP 0
实验仿真：
当三台都工作时，一直亮。
当任意两台工作时，一直亮。
当只有一台工作时，以的频率闪烁，T0，T1起作用。
当都不工作时，以2Hz的频率闪烁，T2，T3起作用。
6． 某自动生产线上，使用有轨小车来运转工序之间的物件，小车的驱动采用电动机拖动，其行驶示意图如图4-47所示。
控制过程为：①小车从A站出发驶向B站，抵达后，立即返回A站；②接着直向C站驶去，到达后立即返回A站；③第三次出发一直驶向来D，到达后返回A站；④必要时，小车按上述要求出发三次运行一个周期后能停下来；⑤根据需要，小车能重复上述过程，不停地运行下去，直到按下停止按钮为止。 分析：按PLC控制系统设计的步骤进行完整的设计。
A站 位置开关K1 B站 位置开关K2 C站 位置开关K3 D站 位置开关K4
思路：以亮表示小车在A站，亮表示小车在B站，亮表示小车在C站，亮表示小车在D站。启动开关；按下，就运行一个周期后停下来，用来紧急停车。用计数器来确定小车运动到的位置。
程序如下：
当车返回到A就记一次数
从A出发，一段时间到达B，接着返回到A
从A出发，一段时间到达C，接着返回到A
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