专业
上海海运学院试卷
机械原理期末考试试卷(A卷)
(试卷编号：200401)
总计 100 分
班级 学号 姓名
得分
一 选择题（每题2分，共18分）
1 . 组成移动副的两构件间允许作相对
A．转动；B．转动又移动；C．直线移动。 A．1；B．2；C．3。
A．平动； B. 转动； C．直线移动。
2 . 平面高副所受的约束数为
3 . 两个作平面相对运动的刚体，在任一瞬时其相对运动都可以看成绕某一重合点的
4 . 速度影像原理适用于
A．不同构件上的各点； B．同一构件上的所有点；C．同一构件上的特定点。
5 . 双曲柄机构ABCD中，若非机架三杆长度分别为50、80及70mm，则机架最大长度为
A．50mm B．20mm C．40mm
6 . 凸轮等速转动，而凸轮机构只有柔性冲击时，则从动件 A．加速度线图出现有限跳跃 B．速度线图出现有限跳跃 C．位移线图出现有限跳跃
7. 一个正常齿制的标准直齿外齿轮的齿数z?42，以df和db表示其齿根圆和基圆直径，则 A. df?db； B．df?db； C．df?db。
8．驱动力是
A．使机构产生运动的力，该力所作的功为负值；
B．使机构产生运动的力，该力所作的功为正值； C．阻止机构产生运动的力，该力所作的功为负值。
9 . 等效力矩作用的构件称为
A．等效构件； B．参考构件； C．计算构件。
二 填充题（每空1分，共18分）
1 . 构件所具有的____________的数目称为自由度。作平面运动的自由构件具有
____________个自由度。
2 . 对独立运动所加的限制称为____________，每加一个____________，构件便失去一个
自由度。
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3 . 曲柄摇杆机构存在的条件是 ，且最
短杆为 。
4 . 在铰链四杆机构中，设lAB＝10mm，lBC＝70mm，lCD＝80mm，lAD＝120mm；若以AB
杆为机架时，则机构型式为 ；若以AB杆为连杆时，则机构型式为 。 5 . 凸轮机构中，依靠凸轮和从动件的特殊几何形状 接触的方式，称为 锁
合。
6 . 空间齿轮机构用来传递两____________轴或____________轴之间的，运动和动力。 7 . 有一静止不动的径向轴颈转动副，如轴半径r=50mm，轴与轴承间的当量摩擦系数
f0=0.03，当作用在轴上的Q力的作用线离轴心O的偏距h=2mm时，轴将 转动；当h=1mm时，轴将 转动。
8 . 无论 多大，由于摩擦力的作用而使机构不能运动的现象称为 。
9. 若已知机器主轴的 角速度和运转的 系数，便可求算主轴的
最小角速度。
三 简答题（共14分）
1 .(4分)什么是虚约束？试列举三种情况。
2 .(3分)用相对运动图解法进行同一构件上点间的运动分析时，动参考系作什么运动？牵连速度及牵连加速度等于什么？
3 .(4分)刚性回转件静平衡与动平衡的关系是什么？
4 .(3分) 若等效构件AB做定轴转动，试写出机构的等效转动惯量J与机构在B点的等效质
量m的关系式(AB的实长记为lAB)。
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四 分析计算题（共32分）
1 .(6分) 计算下图机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。
2.(8分)在下图导杆机构中，已知lAB?60mm，lAC?120mm，构件1的位置角?1?0?及其
等角速度?1?30rad/s，试用解析法推导构件3角速度?3的计算公式并求其值。
3.(8分)已知一对正常齿制的渐开线标准外啮合直齿轮传动的模数m=6mm，啮合角?'=240，
压力角α=200，齿数zl=17，z2=51，求该对齿轮的安装中心距a'和径向间隙c的值。
4.(10分)图示为一复合轮系，已知各轮模数相等，均为标准齿轮且无侧隙啮合，齿数
'Z2?Z2?Z3?Z4，试求传动比i41，并说明轮1、4的转向关系。
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五 证明题（共10分）
1.(4分)在图示摆动导杆机构中，AB杆作等角速转动。若摆杆行程速度变化系数K＝2，试
证明，摆杆的摆角为600，且lAC＝2lAB。
2.(6分)图示斜面机构，设滑块A沿斜面匀速上升为正行程，A、B间摩擦系数f?tg?，试
推导该机构正、反行程时的效率计算公式，并证明该机构具有自锁性能的条件是???。
六 作图题（8分）
在图示机构运动简图中，凸轮为主动件。试绘出凸轮的基圆并标上其半径；设推杆位于最低位置时从动杆的位移为零，在图上标出当前位置机构的压力角α和从动杆的位移s。
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