PLC的真正输出。
2、PLC的I/O响应时间
为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式（扫描技术）。以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。如下图：
图1-3 PLC扫描周期示意图
第二章 水塔水位系统PLC硬件设计
图2-1 水塔水位控制装置图
2.1水塔水位控制系统要求
1）保持水池的水位在S1——S2之间，当水池水位低于下限液位开关S1，此时S1为ON，电磁阀打开，开始往水池里注水，当4S以后，若水池水位没有超过水池下限液位开关S1时，则系统发出警报；若系统正常运行，此时水池下限液位开关S1为OFF，表示水位高于下限水位。当页面高于上限水位S2时，则S2为ON，电磁阀关闭。
2）保持水塔的水位在S3——S4之间，当水塔水位低于水塔下限水位开关S3时，则水塔下限液位开关S3为ON，则驱动电机M开始工作，向水塔供水。当S3为OFF时，表示水塔水位高于水塔下限水位。当水塔液面高于水塔上限水位开关S4时，则S4为ON，电机M停止抽水。
3）当水塔水位低于下限水位时，同时水池水位也低于下限水位时，电机M不能启动。
2.2水塔水位控制系统主电路
图2-2 水塔水位系统控制主电路图
2.3 I/O口的分配
表2-1 水塔水位系统PLC的输入/输出接口分配表 输入 继电器 X0 X1 X2 X3 X4 输入变量名 控制开关 水塔上限液位开关 水塔下限液位开关 水池下限液位开关 水池上限液位开关 输出 继电器 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 输出变量名 电磁阀 电机M 水池下限指示灯a1 水池上限指示灯a2 水塔下限指示灯a3 水塔上限指示灯a4
Y6 报警指示灯a5 2.4水塔水位系统的输入/输出设备
这是一个单体控制小系统，没有特殊的控制要求，它有5个开关量，开关量输出触点共有8个，输入、输出触点数共有13个，只需选用一般中小型控制器即可。据此，可以对输入、输出点作出地址分配，水塔水位控制系统的I/O接线图如下：
图2-3
第三章 水塔水位控制系统PLC软件设计
3.1 水位控制系统的工作过程
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