基于单片机控制的自动报靶系统设计 - 图文

来源：用户分享时间：2025/5/29 14:42:01 本文由

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附录A 系统主程序清单及其注释

void main() {

TMOD=0x20; //设置定时器1为工作方式2 TH1=0xfd; //装载初值（波特率9600） TL1=0xfd;

TR1=1; REN=1; SM0=0; SM1=1;

IP=0x01; ES=1; EA=1; init(); suole=1; num1=P0; suole=0; lcd_4();

write_com(0x40); hanzi(0); delay(200); hanzi(1); delay(200); hanzi(2); delay(200); hanzi(3);

write_com(0x80+10);

for(i=0;i<6;i++)

//开启定时器 //允许串行口接收数据

//设置方式1(10为异步收发器，8位数据) //设置中断优先级 //开串行中断 //开总中断 //液晶初始化 //取P0口数据 //写汉字的区域地址

//把汉字编码写入液晶数据存储区 //地址指针往后移动八位,显示存储区内汉字第 45 页共 58 页

{

write_data(i); delay(200); } while(1) { lcd_1();

if(key_1==0) //键盘去抖动 {

delay(10); if(key_1==0) {

while(!key_1) //等待按下开启测试键 {

EX0=1; //开外部中断0

Testing:suole=1; //取P0口数据

num1=P0; suole=0;

switch(num1) //判断P0口数据，完成靶环的显示、蜂鸣器的提示等功能 { case 0x22:

{counter+=10;j++;lcd_3();write_com(0x80+0x40+9);write_data('1');write_data('0');writ

e_data(6);write_data(7);while(num1==P0&&!key_1){suole=1;beep(100);suole=0;};};break; case 0x24:

{counter+=10;j++;lcd_3();write_com(0x80+0x40+9);write_data('1');write_data('0');writ

e_data(6);write_data(7);while(num1==P0&&!key_1){suole=1;beep(100);suole=0;};};break; case 0x42:

第 46 页共 58 页

{counter+=10;j++;lcd_3();write_com(0x80+0x40+9);write_data('1');write_data('0');writ

e_data(6);write_data(7);while(num1==P0&&!key_1){suole=1;beep(100);suole=0;};};break; case 0x44:

{counter+=10;j++;lcd_3();write_com(0x80+0x40+9);write_data('1');write_data('0');writ

e_data(6);write_data(7);while(num1==P0&&!key_1){suole=1;beep(100);suole=0;};};break; case 0x12:

{counter+=9;j++;lcd_3();write_com(0x80+0x40+9);write_data('9');wri

te_data(6);write_data(7);while(num1==P0&&!key_1){suole=1;beep(200);suole=0;};};break; case 0x14: