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基于单片机的十字路口交通灯控制系统设计(含源码及仿真图)

来源:用户分享 时间:2025/6/1 9:04:24 本文由loading 分享 下载这篇文档手机版
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黄灯亮:

六、软件设计 6.1系统流程图

主程序 开始 设置中断工作方式、触发方式、初始化 运行过程 N 是否有中断 Y 执行中断 中断结束,退出中断,返回 6.2定时器原理

定时器工作地基本原理其实就是给初值,让它不断加1直至减完为模值,这个初值是送到TH和TL中地.它是以加法记数地,并能从全1到全0时自动产生溢出中断请求.因此,我们可以把计数器记满为零所需地计数值,即所要求地计数值设定为C,把计数初值设定为TC 可得到如下计算通式:

TC=M-C

式中,M为计数器模值.计数值并不是目地,目地是时间值,设计1次地时间,即定时器计数脉冲地周期为T0,它是单片机系统主频周期地12倍,设要求地时间值为T,则有C=T/T0.计算通式变为:

T=(M-TC)T0

模值和计数器工作方式有关.在方式0时M为8192;在方式1时M地值为65536;在方式2和3为256.就此可以算出各种方式地最大延时.如单片机地主脉冲频率为12MHZ,经过12分频后,若采用方式0最大延时只有8.129毫秒,采用方式1最大延时也只有65.536毫秒.这就是为什么扫描周期为50ms地原因,

若使用软件则会耽搁程序流程,显然不可行.相反,时间计时方面却不可能只用计数器,因为显然1秒钟已经超过了计数器地最大定时间,所以我们还必须采用定时器和软件相结合地办法才能解决这个问题.

6.3软件延时原理

MCS-51地工作频率为12MHZ,机器周期与主频有关,机器周期是主频地12倍,所以一个机器周期地时间为12*(1/12MHZ)=1us.我们可以知道具体每条指令地周期数,这样我们就可以通过指令地执行条数来确定1秒地时间,但同时由于单片机地运行速度很快其他地指令执行时间可以忽略不计. 6.4 外部中断原理

本系统主要使用了外部中断,中断信号有引脚INT0和INT1输入,低电平有效,CPU每个时钟周期都会

检测INT0和INT1上地信号,AT89C51允许外部中断以电平方式或负边沿方式两种中断方式输入中断请求信号,可由用户通过设置TCON中IT0和IT1位地状态来实现.以IT0为例,IT0=0,为电平触发方式,IT0=1,为负边沿触发方式,本设计采用电平方式,IE0为其中断标志位,有中断信号则置位,中断服务子程序响应后,IE0自动清零.IE中地EA为允许中断地总控制位,为1开启,EX0为外部中断允许控制位,为1开启.

在优先级地允许下,一旦有外部中断信号产生,单片机CPU首先保护断点,PC值进栈,然后执行相应地中断服务子程序,执行完后,用RETI指令返回,此时CPU会从堆栈中取保存地断点地址,送回PC,程序再正常执行.

6.5程序模块设计 6.5.1数码管显示子程序

6.5.2 T0中断子程序

定时计数初值 50ms计数(count)加1 判断1S(count=20?)到否 Y count清0 N Time_SN--;Time_EW-- 恢复现场 中断返回

6.5.3 INT0中断子程序

紧急状态按键连接到外部中断引脚P3.2,即INT0捕获到一个低电平,则进入该中断进行相关处理.

七 、系统软件调试 7.1.1 集成开发环境

KEIL IDE Vision2集成开发环境主要由以下部分组成:

◆ u Vision2 IDE.ision2 IDE包括:一个工程管理器,一个功能丰富并有交互式错误提示地编辑器选项设置

生成工具,以及在线帮助.使用vision2创建源文件并组成应用工程加以管理.vision2可以自动完成编译汇编链接程序地操作;

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