电子工艺实习报告

#include\floatGyro_y; floatAngle_gy; floatAccel_x; floatAngle_ax; floatAngle;

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floatAngle_Control_P=10; floatAngle_Control_D=; floatAngle_Control_Out_Max=; floatg_Angle_Control_Out=0;//èê3

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floatg_Left_Motor_Dead_Value=2400;// floatg_Right_Motor_Dead_Value=2400;

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平衡车外观设计

平衡车的外观设计是我跟队友一起设计的，我们先是在网上选择好我们认为比较不错的的纸模，之后组装后放在智能平衡车上固定好。但是发生比较难过的事情就是，我

们组装好之后，发现纸模有点重，放在智能平衡车上时，重心过高了，所以平衡小车难以平衡下来，最后通过减少一部分纸模之后，才调配好重量。重新更换代码数据之后，小车终于平衡了，换上另外一个功能的代码也能够实现了。

实验心得

通过这个智能平衡小车的组装，调配，到程序设计，我们学会了怎么运用好KeiluVision5这个软件，发现不只是一个程序函数就能够改变小车的某个功能，发现了几个函数的数据组合之后，也能够改变这个小车的功能。自己添加小车旋转，直行的函数，这一系列的工作其实有苦有乐，发现在调配数据时是最难过的，因为要一组一组的调配，一个一个的试调，但是在最好程序问题解决之后，看到小车的各种功能都实现时，心情是欢呼雀跃

的，也希望我们以后在各种实验中能够都学到更多的东西，从而运用到社会实践中去。加油加油！！