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一、圆弧编程指令
指令格式：
G02 X(U)-Z(W)-I-K-F-
说明：
G03 R-轴的加工
（任务2.11圆弧编程指令
二）
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(1)如图2.11中，G02指令为顺时针圆弧插补，G03指令为逆时针圆弧插补，
均为模态指令。圆弧顺逆方向的判别方法为：沿着不在圆弧平面内的坐标轴Y，由正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03。
(2) X(U)和Z(W)是指圆弧插补的终点坐标值。
轴的加工
（任务二）
(3)圆弧编程方法见图2.12。
(4) I、K是指圆弧圆心到起点的增量坐标，与G90、G91无关。I、K是矢量值，
并且I0、K0可以省略。
(5) R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180°时，R值为正；当圆弧的圆
心角＞180°时，R值为负。(6) G02和G03都是模态（续效）指令。
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轴的加工
（任务二）
图2.12后置刀架圆弧编程方法
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例：用圆弧编程指令编制图2.13所示的零件的加工程序，程序如表2.6所示。
轴的加工
（任务二）
表2.6圆弧编程指令
圆弧半径编程
?N30N40N50
?G00X0Z2G01Z0F0.2 G03X16Z-8R8
圆心编程?G00X0Z2G01Z0F0.2G03X16Z-8I0K-8
图2.13圆弧半径和圆心编程
N60?
G02X26Z-13R5?
G02X26Z-13I5K0?
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