五、资助金额： 不超过500万元。
重2014-051：面向智能制造的机器视觉关键技术研究
一、领域：先进制造 二、主要研究内容
（一）面向实时视觉的快速特征提取和模式匹配算法。采用基于图像几何特征的快速加权匹配方法，检测出目标物体。
（二）亚像素级快速视觉定位；采用粗-精结合的方法，利用三次样条函数差值的方法，实现快速亚像素级定位。
（三）面向工业应用的智能视觉处理软件库的研发； （四）一体化封装的结构设计； （五）嵌入式智能视觉处理系统研发；
（六）在锡膏印刷机和视觉引导AGV、COG三款产品上实现应用。 三、考核指标 （一）技术指标
1.高精度(精度达到0.025mm)定位的功能； 2.高速(速度>10件/秒)检测的功能；
3.可配置的机器视觉图像处理功能包括：角点检测、边缘检测、直线检测、阈值处理、模板匹配等；
4.对产品进行刮伤、毛刺等缺陷检测的功能； 5.对不同产品记忆学习的功能；
6.人机交互界面美观，提供客户端控制交互界面和配置界面，方便用户针对不同情况选择不同功能使用；
7.采用通用的视频输入与输出接口，以及通用的控制信号输出接口，且接口的类型可按需求定制；
8.针对锡膏印刷机应用，定位精度+/-10um，焊锡缺陷检测的准确度＞99.9%；
9.针对AGV产品，寻线精度>±10mm，停靠精度≦5mm。 （二）学术指标
申请发明专利6项以上，实用新型专利4项以上，外观专利5项，在专业期刊或国际会议发表论文8篇以上。
（三）经济指标
实现一体化嵌入式智能视觉系统，应用到锡膏印刷机和视觉引导AGV小车、COG三款产品，实现产品年销售额3000万。
四、项目实施期限：二年。 五、资助金额： 不超过500万元。
重2014-052：飞行器与目标协同运动关键技术研究
一、领域：航空航天技术 二、主要研究内容
（一）目标识别技术：目标识别是指一个特殊目标从其它目标中被区分出来的过程，目标物体主要包括建筑、车、行人。目标识别的基本原理是利
用图传传中的色彩、轮廓等目标特征信息，通过数学上的各种多维空间变换来估算目标的大小、形状、重量和表面层的物理特性参数，最后根据大量训练样本所确定的鉴别函数，在分类器中进行识别判决。
（二）目标定位技术：目标定位是指在完成对目标物体识别确认后，通过对图像角度、目标物大小等信息进行计算后，将目标物的相对位置信息、坐标信息发送到相应的信息处理系统。根据目标定位信息可对目标物体执行锁定、跟踪等任务。
（三）目标跟踪技术：目标跟踪技术是在目标识别技术、目标定位技术基础上与飞行器相结合的技术，即在目标识别系统完成对目标物体的定位后，飞行器依照命令对目标物体进行跟踪。
（四）飞行器目标高清影像采集、存储及实时传输技术：该技术是在影像实时传输上采用COFDM技术；COFDM即编码正交频分复用的简称，是目前世界最先进和最具发展潜力的调制技术。5、飞行器云台增稳技术：稳定云台是机载相机的载体，用来隔离飞行器姿态的变化以及机体震动、风阻力矩等扰动，保证飞行器机载相机的视轴稳定。
三、考核指标 （一）技术指标：
1.图像采集和处理性能：超高清4K/30fps.全高清1080P/60fps,高清720P/240fps图像采集和处理；
2.目标识别：在200米-- 500米的距离进行图像目标识别；
3.目标定位：将识别的目标经纬度信息回传到地面指挥平台，误差±1°；
4.目标跟踪：飞行器机载具备云台自稳系统，俯仰方向:（－10°—— 110°）横滚方向:( －60°—— 60°)可保持距离300米范围跟踪；对静止和移动目标（目标的移动速度不超过飞行器最大巡航速度）进行实时跟踪；
5.高清图像传输性能：在飞行器能够侦察到的范围内将高清影像传输到地面控制中心，传输分辨率达到1080P/60fps；带宽2M~16M带宽可调、发射功率1-5W可调、传输频率可调、接收灵敏度达到-110dBm以上。
（二）学术指标
申请发明专利5项以上，实用新型专利10项以上，外观专利20项以上。 （三）经济指标
项目成功实施后，年销售额达到5000万元以上，间接经济效益数亿。 四、项目实施期限：二年。 五、申请资助金额：不超过500万元
重2014-053：海洋油气田的水下多相流测控关键技术研发
一、领域：先进制造 二、主要研究内容
（一）开发对复杂多相流含水率、含气率以及流速等关键参数计算的新型数学模型
（二）含气率及气相形态变化对油˙气˙水多相流关键参数计算的变化规律
（三）优化对油˙气˙水多相流的实时成像算法
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