自动控制原理题目(含答案).

（ 2）

在式中 ,此为PI调节器。 其电路图所示。

若选取

则 (取 )

由 有, ( 取 )

(3)

第3题

解：1、从开环波特图可知，原系统具有比例环节、一个积分环节、两个惯性环节。 故其开环传函应有以下形式 G(s)?Ks(1?1s?1)(1

?2s?1)由图可知：??1处的纵坐标为40dB, 则L(1)?20lgK?40, 得K?100

?1?10和?2=100 （2分）

故系统的开环传函为 G0(s)?100

?s??s?s??1???1??10??100?2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性： 开环频率特性 G0(j?)??j???100

?????j?1??j?1?10??100?开环幅频特性 A0(?)?100??????????1???1?10??100?22

开环相频特性：

?0(s)??90??tg?10.1??tg?10.01?

3、求系统的相角裕度?： 幅值穿越频率?c?31.6rad/s

?0(?c)??90??tg?10.1?c?tg?10.01?c??90??tg?13.16?tg?10.316??180? ??180???0(?c)?180??180??0

对最小相位系统??0 临界稳定

4、可以采用以下措施提高系统的稳定裕度：增加串联超前校正装置；增加串联滞后校正装

置；增加串联滞后-超前校正装置；增加开环零点；增加PI或PD或PID控制器；在积分环节外加单位负反馈。

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