(单选题)1: 作为控制系统，一般（）。 A: 开环不振荡 B: 闭环不振荡 C: 开环一定振荡 D: 闭环一定振荡 正确答案:
(单选题)2: 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。 A: 3.75，1.25 B: 3，0.8 C: 0.8,3 D: 1.25,3.75 正确答案:
(单选题)3: 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。 A: 180°-φ(ωc) B: φ(ωc)
C: 180°+φ(ωc) D: 90°+φ(ωc) 正确答案:
(单选题)4: 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。 A: 0<K<2 B: K>6
C: 1<K<2 D: 0<K<6 正确答案:
(单选题)5: 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。 A: 开环传递函数零点在S左半平面的个数 B: 开环传递函数零点在S右半平面的个数 C: 闭环传递函数零点在S右半平面的个数 D: 闭环特征方程的根在S右半平面的个数 正确答案:
(单选题)6: 一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。 A: K/T B: KT C: -K/T2 D: K/T2 正确答案:
(单选题)7: 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。 A: 25，Ⅱ型 B: 100，Ⅱ型 C: 100，Ⅰ型 D: 25，O型 正确答案:
(单选题)8: 二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。 A: 10 B: 5 C: 2.5 D: 25
正确答案:
(单选题)9: 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。 A: 积分环节 B: 微分环节 C: 一阶积分环节 D: 一阶微分环节 正确答案:
(单选题)10: 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A: (4s+1)/(s+1) B: (s+1)/(4s+1)
C: (0.1s+1)/(0.625s+1) D: (0.625s+1)/(0.1s+1) 正确答案:
(单选题)11: 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。 A: 系统的类型 B: 开环增益 C: 输入信号
D: 开环传递函数中的时间常数 正确答案:
(单选题)12: 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。 A: τ>0
B: 0<τ<14 C: τ>14 D: τ<0 正确答案:
(单选题)13: 反馈控制系统是指系统中有（）。 A: 反馈回路 B: 惯性环节 C: 积分环节 D: PID调节器 正确答案:
(单选题)14: 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。 A: 相位滞后校正 B: 提高增益 C: 相位超前校正 D: 顺馈校正 正确答案:
(多选题)15: 设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。 A: 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线 B: 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线 C: 闭环是稳定的 D: 闭环是不稳定的 正确答案:
(多选题)16: 某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。 A: 零点s=-7 B: 零点s=2 C: 极点s=-0.25 D: 极点s=3 正确答案:
(多选题)17: 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。 A: 最简性 B: 稳定性 C: 准确性 D: 灵敏性 正确答案:
(多选题)18: 系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。 A: 增益 B: 型次 C: 输入信号 D: 输出信号 正确答案:
(多选题)19: 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A: 系统的精度提高 B: 系统稳定性提高 C: 系统的精度下降 D: 系统稳定性下降 正确答案:
(判断题)20: 根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。 A: 错误 B: 正确 正确答案:
(判断题)21: 在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。 A: 错误 B: 正确 正确答案:
(判断题)22: 极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。 A: 错误 B: 正确 正确答案:
(判断题)23: 当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。 A: 错误 B: 正确 正确答案:
(判断题)24: 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。 A: 错误 B: 正确 正确答案:
(判断题)25: 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。 A: 错误 B: 正确 正确答案:
(单选题)1: 作为控制系统，一般（）。 A: 开环不振荡 B: 闭环不振荡 C: 开环一定振荡 D: 闭环一定振荡
正确答案:
(单选题)2: 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。 A: 3.75，1.25 B: 3，0.8 C: 0.8,3 D: 1.25,3.75 正确答案:
(单选题)3: 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。 A: 180°-φ(ωc) B: φ(ωc)
C: 180°+φ(ωc) D: 90°+φ(ωc) 正确答案:
(单选题)4: 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。 A: 0<K<2 B: K>6
C: 1<K<2 D: 0<K<6 正确答案:
(单选题)5: 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。 A: 开环传递函数零点在S左半平面的个数 B: 开环传递函数零点在S右半平面的个数 C: 闭环传递函数零点在S右半平面的个数 D: 闭环特征方程的根在S右半平面的个数 正确答案:
(单选题)6: 一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。 A: K/T B: KT C: -K/T2 D: K/T2 正确答案:
(单选题)7: 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。 A: 25，Ⅱ型 B: 100，Ⅱ型 C: 100，Ⅰ型
D: 25，O型 正确答案:
(单选题)8: 二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。 A: 10 B: 5 C: 2.5 D: 25
正确答案:
(单选题)9: 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。 A: 积分环节 B: 微分环节 C: 一阶积分环节 D: 一阶微分环节 正确答案:
(单选题)10: 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A: (4s+1)/(s+1) B: (s+1)/(4s+1)
C: (0.1s+1)/(0.625s+1) D: (0.625s+1)/(0.1s+1) 正确答案:
(单选题)11: 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。 A: 系统的类型 B: 开环增益 C: 输入信号
D: 开环传递函数中的时间常数 正确答案:
(单选题)12: 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。 A: τ>0
B: 0<τ<14 C: τ>14 D: τ<0 正确答案:
(单选题)13: 反馈控制系统是指系统中有（）。 A: 反馈回路 B: 惯性环节 C: 积分环节
D: PID调节器 正确答案:
(单选题)14: 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。 A: 相位滞后校正 B: 提高增益 C: 相位超前校正 D: 顺馈校正 正确答案:
(多选题)15: 设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。 A: 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线 B: 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线 C: 闭环是稳定的 D: 闭环是不稳定的 正确答案:
(多选题)16: 某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。 A: 零点s=-7 B: 零点s=2 C: 极点s=-0.25 D: 极点s=3 正确答案:
(多选题)17: 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。 A: 最简性 B: 稳定性 C: 准确性 D: 灵敏性 正确答案:
(多选题)18: 系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。 A: 增益 B: 型次 C: 输入信号 D: 输出信号 正确答案:
(多选题)19: 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。 A: 系统的精度提高 B: 系统稳定性提高 C: 系统的精度下降 D: 系统稳定性下降 正确答案:
(判断题)20: 根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。 A: 错误 B: 正确 正确答案:
(判断题)21: 在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。 A: 错误 B: 正确 正确答案:
(判断题)22: 极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。 A: 错误 B: 正确 正确答案:
(判断题)23: 当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。 A: 错误 B: 正确 正确答案:
(判断题)24: 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。 A: 错误 B: 正确 正确答案:
(判断题)25: 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4 A: 错误 B: 正确 正确答案:
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