350000720000099102?-лsin(л?) 0≤?≤ 49910210000099102799102S2= ≤?≤11л/9
210000076391S3=лsin(9?-11л)-л?+ 11л/9≤?≤13л/9
444S4=0 13л/9≤?≤2л 竖直凸轮位移 4S1=
3.532.521.510.50-0.5050100150200250300350400竖直凸轮位移
速度v的解析式如下:
1400000140000020000099102V1=л-лcos(?) 0≤?≤
9910210000029730629730699102V2=0 ≤?≤ 11л/9
100000V3=21cos(9?-11л)-21 11л/9≤?≤13л/9 V4=0 13л/9≤?≤2л
30
20
10
0
-10-20-30147101316192225283134374043系列1
加速度a的解析式如下:
a1=11200000p?991022x9sin(20000099102?) 0≤?≤99102100000 a2=0
99102100000 ≤?≤11л/9
a3=-252лsin(9?-11л) 11л/9≤?≤13л/9 a4=0 13л/9≤?≤2л 将各段分5份使用’反转法 ’ 画出轮廓曲线 曲线轮廓见下图
1.6塔轮机构的简单设计
塔轮中的最外有效直径差值(绿色的外圆与黄圆)为(18-10)x2,即差值为10,塔轮黄色和红色 的圆有效直径差值为(13-10)x2, 即差值为6,最内部的红色圆的直径可以适当选择,只需使刻线长短满足差值一半。
CAD成图
1.7 传动机构方案的设计
刻线机构主轴转速n1=40r/min 进给间歇机构主轴转速n2=80r/min 首先选择电动机,常用的电动机型号如下表:
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