平尺刻线机运动方案设计(DOC)

S2=18?/л-2 2л/9≤?≤11л/9 S3=9?/л+9-2sin(9?/2) 11л/9≤?≤13л/9

S4=22+11sin(18?/5-26л/5)/л-198(?-13л/9)/5/л) 13л/9≤?≤2л

加速度a的解析式如下： a1=72лsin(9?/2) 0≤?≤2л/9 a2=0 2л/9≤?≤11л/9 a3=-72лsin(9?/2-11л/2) 11л/9≤?≤13л/9 a4=-72лsin(18?/5-26л) 13л/9≤?≤2л 写入MATLAB程序可以生成数据和图像 见附录 第二步： 设计凸轮曲线轮廓 凸轮基圆半径的选择方法： 1.采用理论计算.

Rmin=√((ds/d??e/tgα-s)2+e2)

α=[α]=30度 代入数据计算得Rmin>=30mm 2 使用诺顿图

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这里选取基圆半径Ro=50mm （凸轮轮廓曲线见后面附录） 2.控制抬刀的凸轮（对心尖顶盘型凸轮机构）曲线轮廓的设计（使用图解法）

这里基圆半径r=20mm(经由前面计算得到） H=3.5mm

位移s的解析式如下：

735000020000099102?-лsin(л?) 0≤?≤ 49910299102100000799102S2= ≤?≤11л/9

210000076391S3=лsin(9?-11л)-л?+ 11л/9≤?≤13л/9

444S1=

S4=0 13л/9≤?≤2л

速度v的解析式如下：

1400000140000020000099102л-лcos(?) 0≤?≤

9910210000029730629730699102V2=0 ≤?≤ 11л

100000V1=

/9

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V3=21cos(9?-11л)-21 11л/9≤?≤13л/9 V4=0 13л/9≤?≤2л 加速度a的解析式如下：

2000009910211200000p?a1=sin(?) 0≤?≤ 29910210000099102x9a2=0

99102 ≤?≤11л/9 100000a3=-252лsin(9?-11л) 11л/9≤?≤13л/9 a4=0 13л/9≤?≤2л 画出其位移s图线：

将各段分5份使用’反转法 ’ 画出轮廓曲线 曲线轮廓见下图

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七 传动机构方案的设计

刻线机构主轴转速n1=40r/min 进给间歇机构主轴转速n2=80r/min 首先选择电动机，常用的电动机型号如下表：

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