平尺刻线机运动方案设计(DOC)

电动机转速确定

取带传动的传动比ib=2～4，齿轮传动的传动比ig=3～5，则传动装置的总传动比为：

i=ibig=(2～4)×(3～5)=6～20 故得电动机的转速范围为： n=80x(6~20)=480-1600r/min

查表，选择选用Y90L-4的电动机转速为1500r/m

取带传动的传动比为4.两个传动比分别为刻线机构i1=37.5, 进给

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机构i2=18.75 传动图 如

各个齿轮的齿数见上图。

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八 附录：MATLAB的运行程序以及图像 1 控制水平运动的凸轮的MATLAB成效 位移程序：

x=[0:0.01:2*pi];

y=(9/pi*x-2/pi*sin(9*x/2)).*(x>=0&x<2*pi/9)+(18*x/pi-2).*(x>=2*pi/9&x<11*pi/9)+(9*x/pi+9-2*sin(9*x/2-9*pi/2)/pi).*(x>=11*pi/9&x<13*pi/9)+(22+11/pi*sin(18*x/5-26*pi/5)-198*(x-13*pi/9)/5/pi).*(x>=13*pi/9&x<=2*pi); plot(x,y) grid on

xlabel('转角\\phi(弧度）') ylabel('位移s（毫米）') title('位移运动规律')

其图像为：

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速度程序：

x=[0:0.001:2*pi];

y=(12-12*cos(9*x/2)).*(x>=0&x<2*pi/9)+(24+0*x).*(x>=2*9&x<11*pi/9)+(12-12*cos(9*x/2-9*pi/2)).*(x>=11*pi/9&x<13*pi/9)+(264/5*cos(18/5*x-26*pi/5)-264/5).*(x>=13*pi/9&x<=2*pi); plot(x,y) grid on

xlabel('转角\\phi(弧度）') ylabel('速度v(毫米每秒）') title('速度运动规律')

其图像为:

加速度程序为：

x=[0:0.001:2*pi];

y=(72*pi*sin(9*x/2)).*(x>=0&x<2*pi/9)+(0).*(x>=2*pi/9&x<11*pi/9)+(-72*pi*sin(9*x/2-11*pi/2)).*(x>=11*pi/9&x<13*pi/9)+(-72*pi/25*sin(18/5*x-26/5*pi)).*(x>=13*pi/9&x<=2*pi); plot(x,y) grid on

xlabel('转角\\phi(弧度）') ylabel('加速度a（毫米每二次方秒') title('加速度运动规律')

其图像为：

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