纳售价从21万元降至13万元左右，其他竞争车型均大幅降价，受生产许可限制的海南汽车制造厂只能眼巴巴地看着国内日益兴盛的汽车市场却无法进行销售，产量始终得不到提高导致产品成本高居不下。 投入一汽怀抱得以继续发展
海南汽车制造厂因其产品无法在全国投放，勉强维持到1997年时已濒临破产的边缘，为了取得生产汽车的资格和必要的资金挽救大局，海南省政府同意工厂挂靠一家国有大型汽车企业名下。1997年11月，一汽集团和海南省政府正式签订《关于兼并海南汽车制造厂组建一汽海南汽车有限公司的协议书》。双方以国有资产无偿划拨的方式实现资产重组，成立以一汽集团100%控股的一汽海南汽车有限公司，新成立的公司将作为一汽集团在华南地区重要的生产基地。
1998年1月，海南汽车制造厂正式加入一汽集团，一汽海南汽车有限公司挂牌营运。至此，该厂生产的车型终于得以推向全国市场。虽然海南汽车制造厂挂靠一汽集团名下，但并未得到一汽的资金和产品技术方面的支持，仅仅只是取得了轿车生产资格。没有从一汽得到车型的海南汽车只能想方设法降低已有产品的生产成本。1999年3月，海南汽车生产的HMC6470旅行车获准在全国进行销售。两个月后，海南汽车推出换装国产丰田4Y（491）发动机的HMC6470旅行车，其国产化率已达到了85%。同年10月，海南汽车推出名为CA7160的马自达323轿车，该车搭载一台1.6升化油器发动机。
由于此前海南汽车制造厂技术有限，马自达MPV（HMC6450）90%以上的零部件都需要依靠进口，海南汽车在获得轿车生产许可之后便放弃了国产化率极低的马自达MPV，专注投产HMC6470旅行车和马自达323。2000年，海南汽车为马自达323换装1.3升排量的国产丰田8A发动机，新车被命名为HMC7130。然而随着国内消费能力的稳步增长，消费者对汽车品质的要求也越来越高，HMC6470旅行车和马自达323这两款国外淘汰的老旧车型显然已跟不上时代的发展，想要在竞争日趋激烈的国内汽车市场站稳脚跟，海南汽车势必要推出新车型以“讨好”消费者。
既然从一汽得不到新车型和技术支持，海南汽车开始重新寻求与日本马自达的合作。当时的马自达也从经济泡沫中的破裂中逐渐复苏，当看到中国市场的巨大商机后，马自达也迫切需要寻求合作伙伴，海南汽车再次与马自达一拍即合，但由于当年马自达在华投资建厂时“吃过亏”，谨慎的马自达这次采取了技术合作的方式与海南汽车进行合作。2001年5月，马自达旗下紧凑型MPV普力马（Premacy）在一汽海南正式下线，截止2001年年底，海南普力马产销已达一万多台，如此成绩也让马自达感到惊讶。
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