如何在虚拟机运行vxWorks
1. 什么是bootrom
bootrom相当于linux系统中常用的grub工具。
2. 生成bootrom
bootrom由BSP生成。拿到BSP之后，一般我们只需要修改config.h文件，以修改 bootrom启动后从哪里加载vxworks镜像。
在config.h文件中，找到定义宏DEFAULT_BOOT_LINE的地方，根据目标板CPU类型选择需要修改哪一个宏。如，我们在虚拟机上运行vxWorks，而虚拟机的CPU是PENTIUM4系列，所以修改PENTIUM4下面的DEFAULT_BOOT_LINE。
#define DEFAULT_BOOT_LINE \\ \h=192.168.100.1e=192.168.100.50:ffffff00 u=vxworks pw=vxworks tn=vmware\
以上表示，bootrom启动后，镜像是从以太网卡的第0网卡的第0个端口加载，本地IP地址为192.168.100.50，由e=192.168.100.50:ffffff00所指定，注意后面的ffffff00是子网掩网；尝试从192.168.100.1主机的FTP获取vxWorks镜像，使用的FTP用户名为vxworks，即u=vxworks所指定的，密码由pw=vxworks指定。
配置完成后，双击桌面的快捷方式“VxWorks_-_Pentium”，这个快捷方式其实就是启动了一个cmd（以后不特殊说明，所有的cmd均表示双击桌面的快捷方式“VxWorks_-_Pentium”启动的cmd），只是预先设置了很多环境变量。
进入BSP目录，在命令行输入make bootrom.bin，即可在BSP目录下生成bootrom.bin，也就是我们需要的bootrom。
3. 使用bootrom 3.1. 使用虚拟软驱引导
创建虚拟机（注意操作系统是other）。如果你是32位windows系统，可以在操作系统上使用软件虚拟出一个软驱，假设盘符为a，然后在cmd下，进入BSP目录，运行
mkboot a:bootrom.bin
这个命令干了两件事，一是将软盘格式化为可启动的盘，二是将bootrom.bin复制到软盘上，作为启动程序。
然后将虚拟机的软盘指定到这个虚拟软盘上，虚拟机开机后，进入BIOS选择从软盘启动，即可正常引导bootrom，从而加载vxworks。
3.2. 使用DOS引导
制作DOS引导，见附1。有兴趣可自己研究，也可直接使用已经做好的虚拟机。
运行虚拟机，如果需要更新bootrom，选择从DOS启动，将bootrom.bin经由软盘复制到C盘下，注意重命名为bootorm.sys，因为C盘下的config.sys文件中指定是加载bootorom.sys文件，你也可以修改config.sys（使用edit config.sys命令即可编辑），将vxworks段的shell配置行改成SHELL=C:\\vxload.com C:\\bootrom.bin，就不用改bootrom.bin的文件名了。进一步的，为了避免从软盘复制到C盘，可以直接指定vxload.com加载a:\\bootrom.bin，从后只需要更新软驱中的文件即可。
使用可以制作软盘镜像的软件（WinImage），制作一个软盘镜像后，将新的bootrom.bin复制到镜像中，然后将虚拟机的软驱指定为这个有镜像，虚拟机启动后，将使用这个软盘镜像作为自己的软盘。请将虚拟机的软驱设置为只读的，这样虚拟机在使用这个软盘镜像的时候，软盘镜像软件也可以写这个镜像。
附1 DOS－VxWorks双引导
1)、用Dos6.22系统盘格式化硬盘。 format c: /s /q /v:dos-vx
2)、拷贝bootrom、vxload.com、himem.sys和config.sys到硬盘中。 autoexec.bat文件有没有无所谓。
说明：好像只要拷贝的bootrom文件连续，并且确认将Dos加载到内存高端，即使硬盘上先有大量的文件，再拷贝bootrom等文件也无所谓。bootrom文件为生成的原文件，而非vxcopy后的bootrom.sys文件。
3) config.sys文件配置如下： [menu]
menuitem=Boot_FEI, Start with FEI menuitem=Boot_DOS, Start with DOS menudefault=Boot_FEI,2
[Boot_FEI]
device=c:\\himem.sys /testmem:off dos=high,umb
shell=vxload.com bootrom
[Boot_DOS]
device=c:\\himem.sys /testmem:off dos=high,umb
[COMMON] files=40 buffers=30
rem dos=high,umb stacks=9,256 lastdrive=z
2、用硬盘引导VxWorks，我是这样做的：
1）软盘为DOS622系统盘，包含format.com、chkdsk.exe。 2）生成bootrom，拷贝到软盘
3）拷贝..../x86-win32/bin目录下的mkboot.bat、vxsys.com、vxcopy.exe三个文件到软盘 4）用软盘在目标机上引导，然后 c:> format c: /s /q /v:vxworks c:> mkboot c: bootrom
检测拷贝的bootrom.sys是否连续，连续则是正确的。 5）拷贝vxworks到C盘 6）OK！
说明：若为双引导方式，则只将该bootrom文件拷入硬盘，按照第一点所描述的方式做即可。
3、用98格式化硬盘，我原来碰到过问题，后来我就一直用DOS622了。大家有兴趣的可以试试。
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