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室内P1屏上。电动分闸，合闸则在司机室内操作。合闸：按下
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+K2-SB1（动力电源合闸）按钮，断路器+P1-QF7电动合闸，动力电源接通。操纵台上电压表+K2-PV1应有380V电压指示，+K2-SB2为分闸按钮。
SB1、SB2、+K2-SB3、+K3-SB1、+K4-SB1、+K5-SB1为断路器+P1-QF7分励脱扣控制按钮，分别安装在走行台车楼梯侧、尾车平台楼梯侧、斗轮头部、回转平台、司机室等部位。遇到紧急情况是，按下分励控制按钮，即可切断低压电动电源，使电动机断电，斗轮机停止工作。 2. 控制电源
在动力电源合闸前，应把锚定器的插销从锚定坑内拔出，并使行程开关SL11、SL12动作，常开接点闭合。控制电源由+P1-QF1引入380V,50Hz电源，+P1-T1变压器将380V降压成220V，50Hz的隔离电源。+P1-T1低压侧由+P1-QF2引出主控制电源，由+P1-QF3引出PLC控制电源。
控制电源合闸：先合上自动开关+P1-QF1、+P1-QF2、+P1-QF3、K2QF1,操纵台上开关+K1-SA4、+K1-SA5、+K2-SA2、+K2-SA3放在零位。拧下+K2-SB6（控制电源分、合闸）钥匙开关，操作回路电源接通，控制电源指示灯+K1-HL1亮。这是夹轨器自动做松轨运行。即接触器+P2-KM1、+P2-KM2及电磁阀YV1、YV2通电动作，夹轨器油泵M241、M242通电运行，夹轨器开始松，当松轨到位后行程开关SL13、SL14动作，常开接点接通，接触器+P2-KM1、+P2-KM2
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断电释放，油泵停止工作（但电磁阀YV1、YV2不断电），松轨运行停止，指示灯+K1-HL5指示松轨信号。
要注意：当油泵电机停止泵油后，由于夹轨器的油路有内泄，其原来的松轨状态会逐渐变成夹轨状态。因此，当油路内泄使行程开关SL13、SL14刚刚复位时，应又马上自动启动油泵电机进行松轨运行，直至SL13、SL14动作（夹轨器送轨状态）。PLC内部断电延时继电器的延时整定值必须远远小于夹轨器从松轨状态逐渐到刚刚夹轨所需时间，但又必须大于行程开关SL13、SL14复位使得油泵电机自动启动运行，夹轨夹轨器恢复松轨动作，直至重新撞动行程开关SL13、SL14，使其接点动作，油泵电机停止，松轨停止这一重新恢复松轨状态过程所需时间。 3. 控制方式选择
工作和控制方式有司机室整机单动、手动、半自动，由转换开关+K1-SA3切换，操作人员根据实际情况选用。
单动控制：把+K1-SA3旋到单动位置，PLC内部继电器工作，斗轮机电气控制处于单动控制方式中，操纵台上可单独启动各机构运转，一般单动控制只用于斗轮机检修、调试场合。
手动控制：把+K1-SA3旋到手动位置，PLC 内部继电器工作，斗轮机处于手动控制方式中，操纵人员不可能全部单独启动各机构运转，斗轮、皮带及与地面皮带等均有电器连锁关系。 在手动控制中操作人员必须堆、取料作业时，物料流向分次启动相应机构；必须根据堆、取料作业工业操作各机构进行作业。
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手动控制适于小规模、不平整、不规则料堆的堆、取料作业。 半自动：把+K1-SA3旋到半自动控制位置，PLC 内部继电器工作，斗轮机处于半自动控制方式中，按下半自动启动按钮+K1-SB1，PLC启动按编好的程序进行取料和堆料自动作业。 4.斗轮、前臂皮带控制
在手动控制方式下，斗轮、前臂皮带启、停有一定顺序关系。 堆料作业时启动顺序：启动前臂皮带→（地面皮带）
停止时按上顺序反向操作。
取料作业时启动顺序：启动（地面皮带）→启动前臂皮带→启动斗轮
停止时按上顺序反向操作。
+K1-SA5转换开关控制前臂皮带电动机的堆料或取料运行。 +K2-SA3转换开关控制斗轮电机运转。
注意：该部分电机较大（55KW），因此在操作中严禁同时启动和频繁启动。 5. 前臂架俯仰
前臂架俯仰由转换开关+K2-SA2控制。+K2-SA2往后拉（俯仰下降挡）时，+K2-SA2的9-10接通，通过PLC使+P4-KA29、+P5-KA6得电，然后+P3-KM7、YV8、YV9得电。俯仰液压电机启动，臂架俯仰下降。俯仰上升原理同上。
行程开关SQ9、SQ10为俯仰上升Ⅰ级、Ⅱ级限位保护开关。 行程开关SQ11、SQ12为俯仰下降Ⅰ级、Ⅱ级限位保护开关。
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6. 臂架回转控制
把+K2-SA4旋转到恒速（手动作业）或变速（自动作业）。 臂架回转由转换开关+K2-SA2控制，转换开关向左到位（左回
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转档位），则通过PLC使+P4-KA26得电，然后+P3-KM6通电吸合，回转制动器松开，+P4-KA25其常开触点闭合向变频器+P3-UF1发出左回转运行启动命令，回转电机启动，前臂架向左回转。转换开关+K2-SA2复位后，继电器P4-KA25断电释放，向变频器P5UF1发出停止命令。同时PLC内部断电延时继电器触头延时到位后断开，使接触器+P3-KM6断电释放。回转制动器抱闸制动，回转电机停止运行，前臂架回转停止。PLC内部断电延时继电器延时值约5秒。
SQ1、SQ2为左、右回转限位第一级保护开关；SQ2、SQ4为左、右回转限位第二级保护开关。
回转电机由变频器控制，变频器+P3-UF1端子L1、L2、L3为输入三相380V电源端；U、V、W为输出变频电压电源端。手动调频调速和PLC自动变频调速由继电器+P4-KA28切换，由+K1-SB5开关控制。
手动调速控制：把+K1-SB5拨到恒速档，然后通过手动调节电位器+P3-R2值大小来改变变频器输出电压频率，达到调节电机转速的目的。
自动调节控制：把+K1-SB5开关拨到变速档，计算机通过随时采样回转角度值，经内部处理后，由PLC上DA模块+P4-A8输出来控制变频器的频率控制端，使之按PLC给定的数值来改变输出电压
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