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频率，达到自动调节电机转速的目的。在取料作业中，自动调速控制使臂架的回转角度按1/COS曲线规律变化（在回转角度0°～60°范围内）。具体参数设置见变频器的操作手册。 7. 大车走行控制
大车慢速走行由转换开关+K1-SA4控制，把转换开关+K1-SA4向前推到位（大车慢速前进档），则通过PLC使+P4-KA9、+P4-KA10、+P4-KA13得电，+P4-KA10、+P4-KA13其常开触点闭合向变频器+P2-UF1发出慢速前进运转启动命令。同时接触器+P2-KM4通电吸合，走形制动器松开，走行风机运行，走行电机启动，大车慢速向前运行。综上所述，+K1-SA4推到慢速档时，则走形制动器松闸，走行风机运行，走行电机作慢速前进。 快速走行由转换开关+K1-SA4控制。把转换开关+K1-SA4向前推到位（大车快速前进档位），则通过PLC使+P4-KA9、+P4-KA10、+P4-KA12得电，+P4-KA10、+P4-KA12其常开触点闭合向变频器+P2-UF1发出快速前进运转启动命令。同时接触器+P2-KM4通电吸合，走形制动器松开，走行风机运行，走行电机启动，大车快速向前运行。综上所述，+K1-SA4推到快进档时，则制动器松闸，走行风机运行，走行电机作快速前进。同时严禁在距料场终端10米范围内快速走行。
停止走行时，把转换开关+K1-SA4复位，即使走行电机断电，走行制动器抱闸延时制动，延时时间一般为5秒，由PLC内部延时继电器确定。
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SQ13、SQ14为走行前进、后退终端一级保护开关。 SL15、SL16为走行前进、后退终端二级保护开关。 8. 皮带臂架保护、报警系统
（1） 跑偏开关SL7-SL10（13-14接点）为前臂皮带跑偏第一
级保护。
（2） SL1、SL2为前臂皮带拉绳开关。
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当出现皮带二级跑偏开关动作时（SL7-SL10的23-24接点闭合），通过PLC内部继电器都会使皮带机构的控制回路断电皮带机停止作业。出现这些故障时应把所有控制开关复位，并及时排除故障。
（3） 当因臂架防撞开关SL3、SL4动作，产生报警时，若现场
故障不好解决，可进行调整控制，启动臂架运行使之脱离碰撞状态，使防碰开关SL3、SL4复位，操作原理如下：故障出现时，把所有控制开关复位，然后把工作方式选择开关K1SA3置于单动档位，按住故障复位按钮+K2-SB5，使回转机构控制回路暂时通电。然后操作回转，SL3、SL4即可复位。SL3、SL4复位后，即把K2SA2开关复位，并把工作方式选择开关+K1-SA3置于手动档位。斗轮机防碰事故调整完毕。在进行事故调整控制操作中，操作人员必须随时观察现场情况，然后进行正确的操作，严禁不了解电控操作原理的人员操作。
9. 跨地面皮带保护
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由SQ7确定前臂架时候在水平位置以下或以上。如果前臂架在水平以上时，回转可以左右回转。这是当前臂架在水平位置以下时，前臂在轨道右边向左回转前臂接近回转中心即靠近地面皮带架时，SQ6动作，通过PLC内部继电器使左回转控制回路得电，可以回转通过地面皮带，有效地保护了地面皮带。前臂在轨道左边向右回转前臂接近回转中心的原理同上。SQ5、SQ6为回转范围检测，SQ7为俯仰高度检测。 10. 大风报警
由风向风速仪检测风力大小，信号传至智能风速报警仪。当风力达到8级时，智能风速报警仪中常闭报警仪中常闭触点断开，通过PLC内部继电器使控制电源断开，斗轮机停止工作。 11.料堆高度检测装置
该装置为超声波物位计。在自动堆料时，当物料达到一定高度时，超声波装置UBI发出信号使臂架上升或者大车后退。 12．回转角度检测装置
这个检测装置是用旋转编码器作检测元件，编码器将机械角度的变化转换成电信号，送往PLC作显示和控制信号。这部分的安装调试精度都将直接影响显示的正确和自动操作能否进行。因此，安装时特别注意。 13.半自动作业 （1）半自动取料作业
作业工艺为分层会装取料工艺，即先把斗轮头定位于料堆最上层
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物料旁边。走行不动，启动臂架回转，使斗轮挖取物料进行取料作业，当回转到某一位置时（斗轮旋出料堆挖不到物料或者取料很少是）即停止臂架回转然后启动走行向前移动一步（约328 MM）。再启动臂架反向回转，斗轮继续挖取物料，当臂架回转到一端斗轮取不到料时，再启动大车前移一步，由此反复直至取完料堆最上层物料，然后把斗轮机向后退到原取料开始位置，启动臂架下降一端距离（约1.7M），重复上诉作业，直至取完最后一层物料。程序操作如下：把选择开关+K2-SA6旋到取料档位，然后操作人员调车到作业区，把斗轮头定位于所取料堆第一层（层高约1.7米），并靠近料堆侧胖（靠近轨道侧旁），即点按+K1-SB5控制按钮，PLC把此时回转角度位置记存于PLC中，再启动左或右回转，当操作人员看到斗轮取不到料是或者料很少时，即点按+K2-SB5控制按钮，PLC把该点的回转角度位置记存于PLC中，这时停止回转。再把斗轮、皮带、变幅、走行、回转等机构控制开关复位，把选择开关+K1-SA3旋到半自动档位。至此程序前准备工作完毕等待地面程控室传来取料作业开始命令。作业开始，点按+K1-SB1（半自动启动）按钮，则PLC自动斗轮机顺序启动斗轮皮带。然后自动启动前臂架回转。半自动取料作业开始，当回转角度达到设定角度时PLC即停止臂架回转。然后自动启动大车走行向前慢进一步（约328M），再启动臂架方向回转取料。当臂架回转到另一端启动位置时（PLC内已存贮该角度数据），即停止回转。启动大车定程前移，然后再启动臂架反向回转取料。由此反复至第一层物料取完。操作人员按下+K1-SB2按钮，程序停止，斗轮机电控
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